车辆姿态估计相关论文
随着全球第五代移动无线通信技术的快速部署,自动驾驶中车与车之间的实时通信成为现实,这为自动驾驶的普及应用提供了条件。其中,......
当使用低成本微惯性测量单元(MEMS IMU)作为惯导系统的惯性测量元件时,受到惯性传感器精度限制(主要表现为陀螺和加速度计的漂移和......