轨线跟踪相关论文
机器视觉技术主要用于机器人轨迹跟踪，自治车辆的导航和自动焊接设备上对焊的跟踪。把机器视觉引入切割机的控制过程，可以提高切割机......
地面轨线检测与跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一。本文构建了一个由摄像头、数字信号控制器(DSC)以及由步进电机驱动的移动......
随着工业的发展，对工业自动化的程度要求越来越高。高精度、高效率的机器人被广泛应用工业生产中。切割机器人也被广泛应用于核电、......
该文针对机器人常规线性控制器下的机器人快速轨线跟踪控制进行研究,从模型误差导致的系统不确定性出发,采用基于逆动力学结构的鲁......
针对复杂机器人系统的不确定性,提出一种层叠小脑模型关节控制器(CMAC)神经网络同滑模变结构控制相结合的控制策略。首先利用改进C......
针对机器人系统的参数与非参数不确定性,提出一种新颖的控制策略。将自适应滑模变结构理论应用于机器人轨线跟踪控制,鲁棒增益自适......
本文针对Stewart平台系统的参数不确定性,将变结构理论应用于Stewart平台运动控制.采用Lyapunov直接法进行控制律选取,以确保系统......
文章讨论了移动机器人在外界干扰情况下的变结 构控制问题,并提出一种机器人滑模跟踪控制方案,利用简化的动力学模型,使机器人能够......
针对复杂机器人系统的不确定性，提出一种层叠小脑模型关节控制器（CMAC）神经网络同滑模变结构相结合 的控制策略。首先利用改进CMAC学......
地面轨线跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一.文中针对曲率变化较大的地面轨线跟踪提出了一种新的状态控制方法.该方法从图像中......
针对视觉引导的机器人轨线跟踪控制问题，结合视觉传感器的测量特点提出了视觉与控制集成的控制方案，在跟踪轨线切向实现等速度控制，而......
针对AGV轨线导航竞速比赛的普遍要求，提出了一种基于高性能单片机MC9S12DG128B微处理器的通用轨线导航AGV的设计方法。实践表明，该系......
本文从视觉跟踪系统的特点出发，研究了各种跟踪算法，提出了切向追究追踪，法向靠近的视觉跟踪算法，通过对法向距离的有效控制，提高了系统......
