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在科技日益进步的今天，机器人也逐渐进入大众的视野。在工业领域机器人已经逐渐代替人类完成一些单调或危险的工作，在生活领域机器人......
近年来,科学家致力于通过对软体机器人的研究,利用软体材料天然的柔顺性、迟滞性和响应特性,解决传统机器人主被动适应性差、安全......
软体执行器和微马达都是将各种形式能量转化为机械能的装置,可分别实现可控的形变和自推进运动,在诸多领域具有良好的应用前景。聚......
软体爬行机器人作为一种新型的机器人,具有适应环境的能力。但目前软体执行器主要采用阀控形式,效率低,且负载较小。本文采用蠕动......
针对目前刚性机器人在多自由度、柔软性和安全性等方面的不足,国内外学者根据自然界软体动物的运动机理,利用柔性材料,设计并制作......
