道路跟踪相关论文
交通事故的出现,不但给社会造成了巨大的经济损失,而且其间接损失不可估量。随着奥运的邻近,奥运车辆交通安全问题日益引起广大公......
目标跟踪技术作为计算机视觉领域的一个重要分支，是目标行为分析、视频图像的压缩编码等高层次的视频处理和应用理解的基础，也是发展......
智能车辆是机器视觉的重大应用方向,是当今科学界和工程界研究的热点.智能车辆关键技术研究对于提高交通安全性,将人从枯燥乏味和......
视觉导航是移动机器人导航中的一项关键技术。本文以一种通用的四轮式自主移动机器人作为研究对象，研究移动机器人基于视觉信息对道......
基于21世纪信息和计算机技术的高速发展,在日益拥堵的道路交通问题的解决上,人们越来越倾向于依靠高科技寻求解决之路,世界各国都......
目前，单目视觉导航系统中的道路检测技术常用一个简单的模型来描述道路的特征，如假设道路是在一个二维平面上，道路边缘是平行的，道路是......
室外道路检测与跟踪是移动机器人完成室外环境探索和自主导航的基础和前提。针对室外机器人工作环境复杂、光照多变等特点,提出了......
设计了一种基于双车道的结构模板及其模板匹配度函数,并将它用于单摄像机跟踪高速公路的道路标志线。在模板初始化成功后,算法在跟......
ALVINN是美国CMU大学为其自主车NAVLAB设计的导航系统,其核心是多层感知机神经网络模型.纯追踪(Pure Pursuit,PP)模型在ALVINN中起......
鉴于室外自主移动机器人视觉导航的应用需求,提出一种提高非结构化道路跟踪准确性和鲁棒性的算法。首先,利用局部二值模式LBP的纹......
针对车辆自主道路跟踪中存在的多种不确定扰动的影响,采用μ鲁棒控制方法,根据车辆运行品质的实际要求,构造了一种车辆道路跟踪的......
在我们曰常的生产过程中通过采用AGV系统能够有效的提高生产效率,大幅度的减少了人力的成本问题。随着当代计算机技术以及传感器技......
讨论一类非完整约束条件下的移动机器人道路跟踪控制问题.综合后推方法与模糊滑模控制方法设计非完整移动机器人的状态反馈控制系......
ALVINN是目前世界上性能最好的基于神经网络的智能车道路跟踪系统,但由于其道路跟踪摄像机是固定不变的,导致在转弯时可能丢失道路......
基于视觉的道路图像提供了车辆运行局部环境的丰富的信息,对这些序列图像的分析理解在车辆辅助驾驶、自动导引车、室外移动机器人......
道路元素检测是基于简单视觉的缩微智能车自主驾驶系统的研究基础。针对基于缩微智能车处理能力不足及对检测控制算法实时性的要求......
推导了车辆转向动力学状态方程.利用GPS全球定位系统和数字地图提供的道路曲率信息,提出了一种回旋曲线道路曲率平滑算法.对道路曲......
设计了一种基于完形的双车道结构模板以及它的模板匹配度函数,并将它用于单摄像机跟踪高速公路的道路标志线。算法在跟踪阶段利用......
AL VINN是美国 CMU大学为其自主车 NAVL AB设计的导航系统 ,其核心是多层感知机神经网络模型 .纯追踪 (PP,Pure Pursuit)模型在 AL......
该文在剖析了ALVINN(Autonomous Land Vehicle in a Neural Network)的基础上,指出了其获得成功的几个决定性因素,综述了围绕ALVIN......
在智能驾驶系统中，道路与障碍物的自动检测是最为关键的问题，也是安全行驶的基本保证。传统的检测方法与单目视觉检测都存在检测精度......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
提出了一个基于视觉的道路环境识别算法.该算法能实时提取图像序列中道路信息,获取车辆在道路上的位置、姿态信息,预测前方道路状......
在智能驾驶系统中,道路边界及道路参数的自动检测是最为关键的问题,也是安全行驶的基本保证.传统的检测方法与单目视觉检测都存在......
AGV系统在自动化生产中发挥着重要的作用,通过应用AGV系统,能大幅减少人力成本,提高生产效率。近年来,随着传感器技术的完善和计算......
基于d SPACE快速控制原型(Rapid Control Prototyping,RCP)技术设计了智能车自动转向系统。在传统机械转向结构的基础上进行了改装......
道路检测是机器人视觉导航中的重要环节。本文提出了一种新的非结构化道路检测算法。算法基于这样的一个基本假设，即道路的轮廓由一......
自上世纪八十年代以来,基于计算机视觉的车辆自主导航技术已经成为自动驾驶与车辆辅助驾驶研究中的热点方向之一。其中,道路识别技......
维道路跟踪是移动机器人视觉导航的关键任务之一。由于室外道路环境的复杂性,使得鲁棒连续的基于二维图像序列的道路跟踪仍然是个......
