零空间相关论文
机器人广泛应用于工业制造、航天、医疗领域。相对于传统的非冗余机器人,冗余机器人具有更好的灵活性,能够与人进行交互,在非结构......
近年来,水下机器人（Autonomous Underwater Vehicle,AUV）作为探索海底资源、进行海底科学考察的有效设备,受到了广泛的关注。然而单......
矩阵广义逆的理论和计算以及Schur补的理论都是在20世纪20年代兴起的研究课题．发展至今，已经有许多丰富的研究成果．矩阵广义逆在微分......
目前广义逆不论在现代工程技术,还是在计算机技术等许多领域中都是一个不可缺少的工具。随着目前科学技术的不断深入和改进,广义逆......
胡晓媛集评Comments on Hu Xiaoyuan’s Works在很多人眼中,胡晓媛一直给人留下多样性的印象。从2003年“N12”群展开始,这位艺术......
关于反射波、折射波及透射波的地震层面成像的讨论ＡｌｄｏＬ．Ｖｅｓｎａｖｅｒ通常只对反射和透射波进行传播时间的反演，这主要有两个原因：第一，常规的油气探测，数......
利用MonteCarlo技术估算静校正时总会出现零空间现象，即炮点静校正量或检波点静校正量作相同时移。本文认为产生零空间的根本原因是......
作为计算机视觉、模式识别和图像处理等领域的研究重点之一，近年来，人脸识别越来越受到研究人员的广泛关注。与其他生物特征识别方法......
人脸是人们社会交流中所关注的焦点，在辨别身份和传递感情方面起着重要的作用。尽管人们能够毫不费力地识别出人脸及其表情变化，然而......
随着通信技术的快速发展,人们对数据传输的速率和容量的要求越来越高,如何在有限的频带资源内来满足这种高要求是一个非常重要的课......
在该文中我们将详细介绍各种子空间分析方法（例如主元分析方法,线性判别分析方法,独立元分析方法,以及基于核技术的子空间分析方法......
人脸检测和识别的研究目的是使计算机具有类似人类的脸像识别能力.它在身份鉴别、人机交互、图像检索和视觉监控等众多领域有着重......
人脸识别技术也就是利用计算机分析人脸图像,进而从中提取出有效的识别信息,用来辨识身份的一门技术。它涉及了图像处理与分析、计......
有符号零空间的矩阵在有符号解的线性方程组的研究中起着重要的作用,同时它也是L-矩阵类,拟S* -矩阵类的共同推广.有符号零空间的......
随着科技的不断发展,越来越多的先进技术应用到了不同领域的机械设备中,而机械设备的安全运行关系到人身财产安全,其重要程度不言......
网络编码是在传统网络数据存储转发的基础上允许网络中间节点进行数据重编码,从而提高网络吞吐量、鲁棒性和安全性的有效方法。但......
在当今的信息社会,人类生活和互联网已经密不可分了。随着互联网应用越来越多,人们对网络性能,特别是带宽提出了更高的要求,如何在......
学会适当分类 在收纳衣物之前,先学会适当的分类是非常必要 的。衣物收纳重在拿取的方便性和空间的简省,因此 在收纳前,先将衣物分......
本文给出了求解机械制造行业中线性规划问题的一种ＫａｒｍａｒＫａｒ改进算法，证明了它的收敛性．该算法去掉了ＫａｒｍａｒＫａｒ算法要求目标函数值为已知的假设，使之适于......
本文给出评价模态可观可控性的一种方法,利用可观、可控格拉姆阵的象空间、零空间与模态可观可控性之间的关系,给出计算可观可控度......
利用群的直乘分解公式，考虑Ｕ（Ｎ）群的［２ａ１ｂ］表示按群链Ｕ（Ｎ）ＳＰ（Ｎ）Ｏ（３）的约化规则，给出了相应的比较简单的分支律递推公式．该公式在用计算机计算分支律时，不受秩和......
在对中国规划的时代背景及中西方城市规划思想博弈现状进行简要分析的基础上，结合旧城更新，本文提出了零空间的设计理念，运用“化整为......
高分辨距离像含有被测目标的几何结构信息,为雷达目标识别提供了一种可行的途径.文中基于高分辨距离像提出了一种核双鉴别子空间雷......
由时域有限连续信号的部分频段值重构其它频段值的问题，可以转化为求解线性方程Ａ·ｘ＝ｂ的问题。奇异值分解（ＳＶＤ）方法能够清楚地刻画算子Ａ的值域......
针对滚动轴承早期故障特征难以提取问题,提出一种基于零空间追踪算法的滚动轴承故障诊断方法.首先依据滚动轴承故障振动信号模型构......
基于网络编码云存储的数据完整性校验过程,面临着验证过程中计算开销较大、安全性弱等问题。为解决这些问题,该文提出了基于零空间......
在接收阵天线中,提高信/噪比,即最大化增益并有效地抑制干扰一直成为研究的中心课题。本文围绕着这个中心,提出了振子型合成元三维......
目的针对如何筛选与肿瘤相关的蛋白位点问题,提出一种基于平稳小波变换与递归零空间LDA算法相结合的特征选择方法。方法首先对样本......
谱分析中,单音频率和信号方位的确定构成一个重要方面。近年来这方面的工作非常出色,对于非相干源,采用特征值和特征矢量法,信号可......
基于高分辨距离像的雷达目标识别的关键是如何提取距离像的有效鉴别特征。通过分析核Fisher准则函数下核类内散布矩阵的零空间信息......
针对多用户MIMO系统中块对角化预编码零空间存在性的问题，提出了一种用户天线选择算法。该算法以最小符号错误概率为准则，根据最小符......
基于零空间(Null-Space-Based，NSB)方法的协同控制算法计算量较小，适于多智能体的实时协同控制.本文把NSB方法扩展应用于航天器编队......
在单纯形方法中的诸多有限规则中,Bland规则I[6]因其简洁而受到青睐,但该规则依赖于变量下标,实际计算效果并不理想.潘平奇在文[8]......
稀疏信号恢复是压缩感知的主要研究问题,目前已经取得了非常丰富的成果.而在实际应用中,往往有一些先验信息可以利用,以提高恢复的......
综合近年来国内外一些学者对冗余度操作臂动力学的研究，推导出经实践证明行之有效的冗余度操作臂动力学方程的简化形式，并对雅可比广......
鉴别公共矢量（DCV）是一种针对人脸识别中小样本采样问题而提出的有效监督方法。在脑机接口（BCI）中采集的脑电信号，其样本数是远远小于样......
窃听信道模型中存在发送者,合法接收者和窃听者。在发送端中人为地加入噪声(即人造噪声)能够提高信道的安全速率。但现有人造噪声......
本文讨论了广义分散控制系统的脉冲固定模问题,给出了广义分散控制系统没有脉冲固定模的几何与代数判据,并得到了广义分散系统能分......
编者按：北京大学朱青生教授在798区举办的“漆山文献展”，是其对践行 “公共艺术”和“自然雕塑”理想的一次总结。公共艺术是可以共......
信道码本化损失是影响小区间协作多点传输(CoMP)技术效果最关键的因素,为了解决码本化有效性问题,提出了新的空间基信道码本化有效......
