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该文基于非光滑反馈技术时一类带不确定性空间机器臂系统进行鲁棒控制，该方法充分利用非光滑反馈的优越性，保证闭环系统在无不确定因......
分布式平均跟踪是多智能体系统研究的一个新兴问题,该问题假设每一个智能体具有一个时变参考信号,通过对智能体设计分布式算法,使......
该文讨论两类非线性动力系统的控制问题:p-规范型系统基于齐次性的混沌反控制问题和一类系统的非光滑分岔控制.关于p-规范型连续时......
针对机动目标拦截问题,设计基于扩张状态观测器的有限时间收敛制导律。首先利用非光滑反馈控制技术,结合有限时间Lyapunov稳定理论......
讨论了一类带有动态不确定项的非线性系统的鲁棒有限时间控制问题.通过利用“加幂积分器”的方法构造出了一个部分状态反馈控制律，......
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讨论了一类非线性系统的有限时间镇定问题．通过利用“加幂积分器”的方法构造出了一个部分状态反馈控制律，解决了这类非线性系统的有......
珠三角地区机场分布稠密、空域紧张、航班延误率高。为降低该地区的航班延误,提出以延误分层模型为优化目标,采用空域机场仿真模型......
