非线性H∞控制相关论文
磁悬浮控制技术是磁浮列车的核心和关键技术之一,是一项高难度、高复杂性的尖端科学技术。本文是针对常见的电磁悬浮(EMS)式的磁悬......
利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式工具,讨论了一类不确定时滞系统的非线性H∞控制问题.设计的非线性H∞控制器可由线性矩阵......
研究了齐次系统H∞控制的输出反馈问题.首先给出齐次镇定与二次型Lyapunov函数之间的关系.随后讨论了齐次系统H∞控制的输出反馈问......
讨论了非线性齐次时滞系统的H∞控制问题.首先给出了非线性仿射齐次时滞系统的Lyapunov泛函V(x)具体形式,选取适当的λ*,使得当λ＞......
针对一类具有状态约束和控制约束的离散非线性系统，本文采用有限维参数化方法提出了一种基于闭环优化的H∞鲁棒预测控制算法．这种算......
武装直升机武器发射时的后座力会引起载机运动参数的变化,进而影响武器的射击精度,它实质上是一种扰动响应现象.为了减小这些影响,......
基于直接反馈线性化和H∞控制理论研究可控串联电容补偿器的控制设计,对单机-无穷大系统,建立了非线性鲁棒模型,利用Matlab软件得......
基于直接反馈线性化和H∞控制理论研究静止无功补偿器的控制设计,对含静止无功补偿器的单机无穷大系统建立了非线性鲁棒控制模型, ......
基于直接反馈线性化和H∞控制理论研究了交直流联合输电系统中高压直流(HVDC)系统的附加控制器的设计,对含有交直流联络线路的两区......
针对高超声速飞行器倾斜转弯姿态跟踪控制问题,将非线性耦合系统的姿态跟踪控制表述为非线性H∞控制的指令误差状态空间实现形式.......
给出了扑翼微型飞行器姿态控制系统的数学模型,并提出了一种新颖的非线性H∞控制方法。飞行过程的复杂性使得姿态控制极具挑战性,......
针对一类存在外部扰动的多项式系统,研究了基于动态观测器的非线性H∞控制设计问题．根据该类系统的结构特征,对线性时不变系统中动......
为了优化交通网络的动态路由,运用非线性H∞控制方法和简单的实时代数计算方法,使系统在有界干扰情况下具有鲁棒性,避免了现有方法......
本文提出了一种基于微分几何反馈线性理论的非线性Ｈ∞控制设计方法，并对这种方法的干扰抑制性能给予了讨论。同时依据这种方法设计了......
利用直接反馈线性化构建了交流感应电动机调速系统的鲁棒控制模型, 基于H∞控制理论和采用Matlab软件得出交流电机调速系统的非线......
各种限制条件阻碍了工业机器人运动控制器性能的提高.例如,摩擦力和动态干扰限制了简单的PID控制器性能.通过解决非线性L2增益衰减......
作为典型的远距离输电系统,四川电网存在严重的暂态稳定问题.为提高其稳定性,首先运用非线性鲁棒控制理论建立了含外部干扰的统一......
二次调节流量耦联系统为非线性系统，在Volterra级数描述该系统的基础上，通过SISO多项式类非线性系统的GFRF递推算式获得二次调节流量......
研究了矢量控制异步电动机非线性系统的H∞控制,应用直接反馈线性化建立了矢量控制异步电动机的鲁棒控制模型,然后采用线性H∞控制......
针对导弹拦截目标制导过程中的测量噪声和干扰以及未知目标机动,本文提出了具有严格解析形式的三维非线性H∞导引律的设计方法。通......
本文利用非线性H∞控制理论,提出了鱼雷运动非线性H∞控制规律,并结合鱼雷实际入水运动特性进行了仿真,结果表明:设计的H∞控制器......
Acceleration Feedback Enhanced H∞ Disturbance Attenuation Control for a Class of Nonlinear Underactu
在这篇论文，一个概括加速反馈控制(声频抗流圈) 设计方法，命名声频抗流圈提高了 H ∞控制器，为两个被建议完整激活并且在激活的非线性......
提出了一种新的非线性H∞控制的设计方法。虽然平方和（简称SOS）方法可用来求解不易用解析法求解的非线性问题,但还是不能直接来求解H......
为了抑制永磁同步电机存在的参数摄动、负载扰动等不确定因素对系统性能的影响，将基于微分几何反馈线性化的非线性H∞控制方法应用......
