鲁棒容错相关论文
研究一类具有参数不确定的网络化控制系统,同时考虑数据丢包和网络时延对系统性能产生的影响,将服从伯努利丢包的网络控制系统视为......
敏捷卫星具有机动能力强、覆盖范围广、遂行任务多等优势，已经成为国内外航天机构研究的重点。敏捷卫星的任务分布较传统卫星更广，已......
网络化控制系统(Networked control system,NCS)是一种通过网络构成闭环的反馈控制系统。NCS不仅可以实现信息资源的共享,便于系统......
网络化控制系统(Networked control system,NCS)是一种通过实时通讯网络构成闭环的反馈控制系统。因其连线少,成本低,资源共享,便......
针对一类不确定非线性网络化控制系统，同时考虑时延和丢包的影响，基于T—S模糊模型，通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函，推证......
本文介绍了容错控制技术及其特点与类型，论述了基于硬件结构和基于解析余度的容错控制原理，分析了硬件冗余控制方法中静态冗余容错控......
研究了线性时滞不确定系统的鲁棒容错控制问题.基于Lyapunov泛函,运用线性矩阵不等式(LMI)的方法,引入一种带时滞的状态反馈控制律......
本文针对传感器失效故障,提出一种基于Riccati方程的具有完整性的容错控制器设计方法;进而研究了参数不确定离散时滞系统的鲁......
对于不确定时滞控制系统，提出了一种鲁棒容错反馈设计方法，利用该方法设计的闭环系统，不仅针对执行器发生故障时具有完整性，而且关于参......
可靠性与安全性是控制系统能够投入运行的关键。为切实提高现代复杂系统的可靠性与安全性,容错控制为其开辟了一条新的途径。在实......
针对存在参数不确定性及非线性扰动、传感器或执行器可能失效的一类系统，给出了利用输出反馈使系统能保持渐近稳定的充分条件，并以线......
对执行器饱和约束与故障情形下不确定非线性网络化控制系统(NNCS)的鲁棒H∞容错设计问题进行了研究。为了获得少保守性判据准则,构......
研究了一类具有参数不确定性的非线性网络化控制系统,同时考虑数据丢包和网络时延的影响,利用T-S模糊模型对其进行描述。针对既有......
针对一类具有时变时延和丢包的不确定非线性NCS,把丢包当作一种特殊时延,基于状态反馈控制策略,将其建模为具有状态区间时变时延的......
