【摘 要】
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该文针对机械振动时效和振动焊接工艺中的直流调速系统的特点，提出一种基于单神经元的PI控制器,并对具有谐振型负载的直流调速系统进行了转速控制器的设计，仿真实验和实时控制结果表明，该控制系统控制效果令人满意，不仅具有良好的动态和静态性能，而且具有很强的鲁棒性和自适应性，非常适用于实时控制。
【机 构】
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哈尔滨工业大学控制科学与工程系(哈尔滨)
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该文针对机械振动时效和振动焊接工艺中的直流调速系统的特点，提出一种基于单神经元的PI控制器,并对具有谐振型负载的直流调速系统进行了转速控制器的设计，仿真实验和实时控制结果表明，该控制系统控制效果令人满意，不仅具有良好的动态和静态性能，而且具有很强的鲁棒性和自适应性，非常适用于实时控制。
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