【摘 要】
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针对多传感器测量中数据多维和含有噪声,提出了自适应加权融合估计算法,在总均方误差最小这一最优条件下,根据各个传感器所得到的测量值以自适应的方式寻找各个传感器所对应
【机 构】
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北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100083
【出 处】
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中国航空学会飞行器控制与操纵第十二次学术交流会暨陀螺与惯导第三次学术交流会
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针对多传感器测量中数据多维和含有噪声,提出了自适应加权融合估计算法,在总均方误差最小这一最优条件下,根据各个传感器所得到的测量值以自适应的方式寻找各个传感器所对应的最优加权因子对数据进行融合,将传感器的数据降成一维并抑制了噪声；针对故障信息冗余和故障诊断困难,提出了信息分配原理信息融合方法,把采样数据从时域转换到频域并根据故障信息集中在频率发生改变的区域原理对采样数据进行了压缩；最后应用神经网络故障诊断方法,解决了故障信息的故障识别问题。实验表明,采用本文的信息融合的故障诊断方法可以应用于液压伺服系统故障诊断.
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