【摘 要】
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为了实现虚拟空间中人体动画的逼真运动,基于解剖学建立了虚拟人体三维骨骼模型。根据真实人体各关节的运动特性,简化生成了具有18个关节、45个自由度的最小人体运动模型,并用树结构描述关节和骨骼段之间的层次关系。在此模型基础上,用表示自由度的45维向量来形式化描述静态姿势,并通过正向运动学计算人体各末端肢体所在的虚拟空间中的位置和方向,从而展现出逼真的人体姿态.
【机 构】
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清华大学,计算机科学与技术系,智能技术与系统国家重点实验室,北京,100084
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为了实现虚拟空间中人体动画的逼真运动,基于解剖学建立了虚拟人体三维骨骼模型。根据真实人体各关节的运动特性,简化生成了具有18个关节、45个自由度的最小人体运动模型,并用树结构描述关节和骨骼段之间的层次关系。在此模型基础上,用表示自由度的45维向量来形式化描述静态姿势,并通过正向运动学计算人体各末端肢体所在的虚拟空间中的位置和方向,从而展现出逼真的人体姿态.
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