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用Ｋａｎｅ－Ｈｕｓｔｏｎ方法建立平面机械手的辨识方程
【机 构】
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天津大学机械系
【出 处】
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中国机械工程学会生产工程分会首届青年学术研讨会
【发表日期】
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1993年期
其他文献
摘 要： 目前，很多教师的听力教学手段比较单一，仅使用课本上的听力活动和平时的月考、周练等测试学生的听力理解能力，这种方式不利于提高学生的听力水平。教师应该利用教材中安排的听力课让学生意识到听力在英语学习中的重要性，训练学生的听力理解能力，从而达到提升他们听力理解水平的目的。 关键词： 高中英语听力 教学现状 解决措施 听是语言能力的四种表现形式之一，是语言综合运用能力必不可少的组成部分
摘 要： 英语作为一种语言，是人与人之间进行沟通和交流的工具。学习英语的最终目的应该是使用英语，而不仅仅是应付考试。但是在实际情况中，碍于应试教育和高考的压力，很多学校的英语教学仍旧采用教师教、学生学的传统授课方式，造成学生中出现高分低能的状况。高中英语教学方式急需创新和改革，应该注入新的元素，引入新的教学方式，真正让学生成为英语教学中的主体。 关键词： 高中英语教学 合作学习 教学模式
该文阐明了子弹群落点位置的计算方法。通过对子弹群落点位置的计算，可以得到子弹落点分布范围的精确值。文章还提供了子弹座标数据的处理方法，能够将子弹的落点位置用图形打印
摘 要： 2012年中国铁人三项运动协会系统性地启动了“铁人三项进校园”活动。本文调研2012—2014年期间“铁人三项进校园”活动对推广铁人三项运动在校园开展的成果，探寻其发展制约因素，提出今后活动与工作的促进建议。 关键词： 铁人三项 校园铁人三项 制约因素 在《中共中央国务院关于加强青少年体育增强青少年体质的意见》等青少年体育政策的精神指引下，2012年中国铁人三项协会系统性地开展
摘 要： 评价是英语课程的重要组成部分，科学的评价体系是实现课程目标的重要保障。英语课程评价要尽可能地做到评价主体的多元化，评价形式和内容的多样化，评价目标的多维化。评价应反映以人为本的教育理念，突出学生的主体地位，发挥学生在评价过程中的积极作用。本文从评价主体这个维度，探讨初中英语课堂教学有哪些评价方法。 关键词： 初中英语 评价主体 教学方法 一、学生自我评价 王守仁曾说：“学须反
油纸电容式套管是高压套管的一种较为复杂的结构形式，是用于高压电器设备上将电流引入或引出该设备外壳的一种绝缘装置，是发展高压、超高压输变电设备时的绝缘结构之一。油纸电
摘 要： 兴趣是最好的老师。在外语教学中，培养学生的兴趣、调动学生的积极性是至关重要的。失去了兴趣就会产生厌学情绪，乃至学无所得，甚至部分学生感觉学英语寸步难行，放弃学习英语，怎么才能培养学英语的兴趣呢？ 关键词： 兴趣培养 师生关系 主动学习 学法指导 随着新世纪的到来、科技通讯的发达、全球距离的缩短、我国加入世贸组织，英语作为一门国际通用语言，越来越显示其重要性。在教学过程中，应使
新课程强调课堂教学突出以学生为主体，以教师为指导的英语教学理念。教师要提高学生的英语技能，培养他们对英语学习的兴趣，英语课堂教学是帮助学生学习和使用英语的主要渠道。在多年课改实践中，我领悟到了不少有关提高课堂教学质量的知识，深谙我们在素质教育的今天，课堂教学的成功是我们素质教育成功的关键。以下是我对提高英语课堂教学有效性的体会。 一、建立和谐、融洽师生关系 教和学是一对矛盾，作为矛盾双方的代表