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Design of nonlinear sampled-data systems based on approximate discrete-time models via discrete Lyap
【出 处】
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2002中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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2002年3期
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针对一类具有下三角形函数控制增益矩阵的MIMO非线性系统,基于变结构控制原理,并利用I型模糊系统的逼近能力,提出一种自适应模糊控制器设计的新方案.理论分析证明,闭环系统是全局稳定的,且跟踪误差收敛到零.
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提出一种基于遗传算法的神经网络解耦控制方法,利用遗传算法实现了解耦神经网络的训练,克服了BP算法对被控对象的数学要求并避免了陷入局部最小值.最后利用实例证明了这种方法的有效性.
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