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该文介绍了一析型三杆并联平动机器人模型，推导出机器人显式的运动学正解及逆解的表达式，根据上述推导及机器人的结构给出机器人可达空间的解析表达式，用仿真图形描述了可达空间的形状，此表达式简洁易解，适合于实时解算。
空间平动并联机器人的运动空间分析
【摘 要】
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该文介绍了一析型三杆并联平动机器人模型，推导出机器人显式的运动学正解及逆解的表达式，根据上述推导及机器人的结构给出机器人可达空间的解析表达式，用仿真图形描述了可达空间
【机 构】
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科学院沈阳自动化研究所,中国科学院机器人学开放研究实验室
【出 处】
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第七届全国青年智能机器人学术会议
【发表日期】
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1998年期
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