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介绍了一种利用DELTA机器人机构所构成的适用于高速大负我的堆垛机器人设计：讨论了DELTA机器人的几何结构和运动学解，给出了堆垛机器人的机械设计方案，分析了设计中应考虑的问题。
用于大负载的DELTA机器人
【摘 要】
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介绍了一种利用DELTA机器人机构所构成的适用于高速大负我的堆垛机器人设计：讨论了DELTA机器人的几何结构和运动学解，给出了堆垛机器人的机械设计方案，分析了设计中应考虑的问题
【机 构】
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轻化工学院
【出 处】
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第九届流体动力与机电控制工程及制造学术会议
【发表日期】
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1998年期
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