论文部分内容阅读
机会是在一定环境中对意图起重要作用的事件。机会发现与机会管理的理论研究须建立机会事件与主体意图和环境之间的联结。现有工作主要集中在前一个方面。本文在现有工作基础上，提出双相关机会发现模式，建立了机会事件与环境之间的一种联结。
双相关机会发现模式
【摘 要】
：
机会是在一定环境中对意图起重要作用的事件。机会发现与机会管理的理论研究须建立机会事件与主体意图和环境之间的联结。现有工作主要集中在前一个方面。本文在现有工作基础上，提出双相关机会发现模式，建立了机会事件与环境之间的一种联结。
【机 构】
：
中国科技大学少年班系 230026 中国科学技术大学计算机系 230027
【出 处】
：
中国人工智能学会第10届全国学术年会
【发表日期】
：
2003年3期
其他文献
为了实现基于语义的WWW图像检索，本文提出了一种图像语义的表征模型和图像语义词典的建设方法，给出了一种利用图像语义词典提取WWW图像语义属性的方法和实验结果。
网络的迅速发展和信息数字化进程的加速，使得在浩瀚的网页中寻找用户需要信息的需求急速增长。本文介绍设计实现了一个文本信息检索系统。该系统在传统的检索模型基础上，加入了三种提高检索效率的新方法：主特征空间模型、词对检索和查询扩展。使用该系统TREC2002(文本检索国际会议)标准测试数据集上进行实验，得到了比传统检索系统性能有较大提高的检索结果。
随着网络信息的迅猛发展，信息检索已经成为人们获取有用信息不可缺少的工具，文本分类系统是信息检索的重要研究方向，它是指在给定的分类体系下，根据文本的内容自动判别文本类别的过程。本文研究了一种独立于语种的、基于字/词聚类的文本分类模型，并对模型中的分布字/词聚类、特征项形成、分类器和评价算法进行了详细的介绍。该模型已经在中文和英文两个语种的新闻语料上得到实现，并获得了较好的分类性能。
动态语言知识更新的研究引入了N维纳《控制论》的若干观点，本文仅就《控制论》的“关于种族信息量的测定”和作者提出的“流通度”理论与语感的量化、计算机的语感模拟等相关问题进行论述。
本文通过对足球机器人系统的分析，针对机器人世界杯(RoboCup)小型组系统中存在的实际问题，着重提出了基于多传感器数据融合技术的机器人小车运动避障和“受伤”球员的智能判断的方案和小车直线运动的校正。该方案有助于提高整个小型组系统决策及实施的准确性、可靠性和快速性。
本文主要研究越野环境中的多移动机器人编队及避碰问题。采用集中式和分布式相结合的工作机制，在系统全局路径规划的基础上对机器人进行排队，针对编队方案中可能存在的因路径冲突而导致的机器人碰撞问题，采用优先级策略分别对每个机器人的运动特征实施避碰规划，保证多机器人团队安全无碰撞地运行，最后给出越野仿真环境的实验数据并进行效果分析。
当代机器人技术的发展对机器人动态特性提出了更高的要求，惯性参数是影响机器人动态特性的主要参数之一。本文回顾了当前研究辨识机器人惯性参数的五种方法，揭示了其各自的优点和存在的问题，结合机器人技术发展的趋势探讨了在辨识机器人惯性参数的研究中应该解决的问题和未来的发展。
本文对基于TSPSONN模型的机器人轨迹控制进行了探讨。在机器人的轨迹控制中，具有重复和共享两种状态的机器人复杂轨迹重构是一个难点。采用TSPSONN模型学习轨迹，能够解除复杂序列轨迹重构时的模糊性。利用TSPSONN模型的前向权值，对输入轨迹的空间状态进行存储；利用侧向权值，通过时延Hebbian学习规则，对状态之间的时间关系进行编码：时序表达中的冗余性有助于提高模型控制器的鲁棒性。MATLAB
本文介绍了管道统计检漏法的基本原理及推导过程；分析了其定位公式存在的问题；提出了用水力公式对统计检漏法定位公式进行改进，并通过仿真实验对水力公式法及改进前、后统计检漏法的定位精度进行了计算。实验表明水力公式法对测量仪器精度要求过高而不具有实用性，改进后的统计检漏法定位精度有了较大的提高。