目前很多行业都用到了永磁同步电机伺服系统,性能较高的伺服系统都需要精准检测出相电流的数值,采用高精度的电流传感器不但价格昂贵而且会增大系统的体积;采用高精度采样电阻在高频率和大电流情况下会增加系统的损耗,降低系统效能。因此,研究新的采样方法意义重大。本文以MOS管内阻采样为基础,采用半脉冲宽度调制(PWM)移相法对采样盲区进行相电流重构。本文建立了永磁同步电机的数学模型,结合磁场定向控制(FOC)理论,推导总结出永磁同步电机在整个闭环控制过程中电流的转化关系。针对目前永磁同步电机的矢量控制中相电流采样法的一些问题,提出了使用MOS管内阻采样法。减小了系统的复杂性、提高了系统的效能。针对实际采样中产生的相电流重构盲区问题,研究了相电流重构策略。矢量脉冲插入法虽然能够减小相电流重构盲区,但是也会使MOS管开关频率增大、系统损耗变大,电流波形产生畸变,另外该算法比较复杂,在频率较高时难以实现。传统PWM移相法可以减小相电流重构盲区,且不会对合成后的矢量电压产生影响,但会导致电流纹波增大、PWM波形不对称,影响永磁同步电机运行状态的稳定性。本文对传统PWM移相法进行了改进,提出了一种半PWM移相法。通过实验表明,半PWM移相法简化了算法结构,减小MOS管内阻采样产生的相电流重构盲区,降低了电流纹波,同时对实际输出的电压没有影响,提升了永磁同步电机矢量控制系统的动静态控制性能,证明了该方法的可行性。