2021年上海市印发了关于《上海市残障人士事业发展“十四五”规划》的通知,将“推动残疾人事业高质量发展、实现残疾人高品质生活”作为主题,而高质量的生活自然离不开对空间的长期需求。随着城市化进程的加快,残障人士的社会地位和生活质量有了明显提高,然而受身体限制,残障人士仍然处于社会边缘化的状态,尤其是在生活空间上,空间移动能力被严重压缩,“残障人士难出门”问题仍然很普遍,对残障人士更好地融入社会造成一定的影响。首先,通过文献检索,对活动空间和社会融入的概念、理论及相关研究内容进行归纳和整理,并分析残障人士的活动空间相关国内外研究。然后,通过已有研究分析残障人士行为活动特征以及社会融入现状,为后文实证研究提供理论依据。本文以上海市残障人士为研究对象,依据问卷调查所获取的数据,分析了上海市残障人士不同活动类型的活动特征;根据个案访谈,比较分析了不同残障类别的残疾人的日常活动偏好以及同一社区内残障人士与普通居民之间的活动差异性;综合学界对社会融入维度和指标的选取,构建社会融入指标体系,利用主成分分析法计算残障人士社会融入各维度得分,并以残障人士基本属性和活动空间特征作为自变量,以社会融入各维度指标作为因变量,进行多元回归分析,探究活动空间对社会融入的影响。最后,基于实践研究对上海市残障人士的活动空间特征、社会融合状况以及影响因素做出总结,提出有助于残障人士融入社会的总体思路和政策建议。研究得出以下结论:（1）残障人士活动缺乏多样性,日常活动以居住地为主要节点,离居住地越远其活动频率越低。因而,提升残疾人社区服务治理能力十分重要。（2）残障人士与健全人行为空间重合度较低,与外界的社会交往较弱,在时间节点、线路以场所上具有明显的排他性,要不断改善无障碍设施环境建设,为残障人士提高更加包容、开放的空间。（3）总体上,残障人士社会融入度水平一般,各维度融入程度存在差异。其中,残障人士的社会生活融入度和经济融入度相对较低,而心理融入度和社会接纳度相对较高。因此,要完善就业政策,稳定残障人士经济收入,让更多的残障人士能够实现社会发展共享。（4）在影响因素方面,个人基本属性特征对不同维度的社会融入产生影响。从行为空间视角看,活动距离、活动频率以及活动的场所选择等活动空间要素在一定程度上能够反映残障人士的社会融入状况。