目前，国内对汽车悬架性能研究大多都专注于悬架系统的导向机构、定位参数及弹簧与阻尼元件等方面，而对悬架中橡胶衬套的研究却不常见。汽车悬架上连接杆件间的缓冲元件多数是为橡胶材料制成，它发挥着减振降噪以及弥补制造公差的作用，其静动态特性在汽车的平顺性、操纵稳定性及高频的NVH特性方面有着很大程度的影响。因此，如何获取橡胶衬套完整的动静态特性以及建立高精度的包含橡胶衬套的动力学模型进行虚拟样机仿真，来验证悬架性能指标的各项参数是否合理，以及如何保证车辆性能指标参数之间具有合理的匹配关系，对指导实际悬架及整车的研发制造工作有着重要意义。本文主要对橡胶衬套动、静态特性开展研究，主要工作可分为：1.提出橡胶衬套静态特性的研究方法。探讨了橡胶材料超弹性基础实验方法，研究了不同超弹性本构模型对材料基础实验数据的拟合精度，并对比基于各种超弹性本构模型计算的橡胶衬套静态特性精度；提出了基于不完全信息的材料力学参数识别方法，并利用该法获取得到三阶Ogden超弹性本构系数；利用识别后的材料力学参数建立高精度衬套仿真模型，并对橡胶衬套静态特性完全信息进行预测重组。2.研究了橡胶衬套在恒振幅激励下的仿真计算过程和动态特性提取方法。提出基于3级pronny频域粘弹性模型，与三阶Ogden超弹性本构模型叠加的橡胶材料超-粘弹性本构模型，于橡胶衬套动态特性研究；基于橡胶衬套不完全动态刚度信息，利用参数识别方法获得橡胶材料超-粘弹性材料力学参数；针对橡胶衬套进行频响计算，分析了橡胶衬套随激振频率变化的动态特性，计算了该衬套在不同激振频率下的刚度与阻尼信息，并讨论了缩径量对橡胶衬套动、静态特性的影响。3.建立了包含精确衬套特性的刚柔耦合悬架多体动力学模型，分析模拟在轮跳工况、侧倾工况下的悬架运动学特性及在外载荷力工况下的悬架动力学特性，获得评价悬架性能指标的各项参数的K&C特性曲线数据，为今后进一步研究奠定基础。