机器学习在6K12柴油机SCR在线诊断系统中的应用

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随着人们对环境问题的关注和日益严苛排放法规的推行,柴油机的排放性能成为了当前发动机研究的热点问题。其中,柴油机后处理系统的控制和诊断对其排放性能具有重要意义。传统的车载诊断(OBD,On-Board-Diagnostic)只要求对车辆部件运行状态进行监控与诊断,而在OBDII的法规中,添加了对发动机排放是否超标的诊断要求,这对传统的发动机的诊断技术提出了全新的要求。本文针对6K12柴油机SCR系统,采用机器学习的方法,获取在复杂工况下NOx还原反应的特征规律,并应用于OBDII系统的NOx化学反应效率诊断算法,实现了相比传统标定方式更为准确、高效的后处理系统排放诊断性能。本文针对重型柴油机的排放法规、OBD诊断流程及要求进行了深入分析,明确了诊断算法的功能需求。法规要求,当SCR系统的比排放值超过3.5g/(kw.h)和7.0g/(kw.h)两个限值时,OBD系统能分别作出相应诊断。而以上诊断的难点在于,两个要求的排放限值皆为高瞬态ETC循环工况的综合比排放,而法规中实际测试循环则选择了完全不同的OBD循环工况,同时OBD循环中各工况点反应效率不均匀,工况点切换快也都会影响到效率的计算,所以直接进行效率诊断无法实现反应效率的准确诊断。针对以上功能需求,本文构建了诊断算法设计的基本结构和方法。其基本思路为:1.将实时工况分割成若干个时间片段,并寻找这些时间片段与相应ETC循环下的比排放值的关联关系,筛选与ETC效率相关程度较高的时间片段并建立相应的筛选算法;2.利用多组筛选得到的时间片段最终获取分类诊断结果。对于时间片段的分割及与ETC工况比排放值的分析,本文采用神经网络离线训练的方法,最终通过映射网络的方式描述了时间片段效率与ETC工况比排放值的关联关系。并将该网络应用于在线诊断,实现在线时间片段的筛选。对于最终的分类诊断,本文采用SVM算法,通过多组时间片段的反应效率及相应效率与ETC工况比排放值的关联关系,获取最终诊断结果。仿真结果表明,本文提出的诊断算法工况适应性强,诊断性能高,且无需复杂的人工标定过程,可实现自动化的机器标定,可移植性和扩展性强,具有很好的工程应用前景。
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