【摘 要】
：
水凝胶是由三维交联网络结构和介质水共同组成的多元体系,其交联网络中含有大量的亲水性基团,当水分子扩散到凝胶网络中时,水凝胶吸水后体积膨胀至原来数倍,其机械性质介于固体和液体之间。由于水凝胶具有含水量高、结构与细胞外基质相似以及生物相容性良好等特点,近年来在药物控释、组织工程、细胞培养、生物黏合等医学领域被广泛应用,也有越来越多的研究聚焦在将水凝胶用于软体机器人、智能柔性材料开发等方向。在DNA纳米
论文部分内容阅读
水凝胶是由三维交联网络结构和介质水共同组成的多元体系,其交联网络中含有大量的亲水性基团,当水分子扩散到凝胶网络中时,水凝胶吸水后体积膨胀至原来数倍,其机械性质介于固体和液体之间。由于水凝胶具有含水量高、结构与细胞外基质相似以及生物相容性良好等特点,近年来在药物控释、组织工程、细胞培养、生物黏合等医学领域被广泛应用,也有越来越多的研究聚焦在将水凝胶用于软体机器人、智能柔性材料开发等方向。在DNA纳米技术领域,DNA不再作为遗传物质的载体,而是作为构建材料用于精准组装纳米材料和纳米器件,这得益于DNA的
其他文献
工业生产和科学技术的发展与运动控制技术日益密不可分。永磁同步电动机性能优越，以其为被控对象的运动系统在各行各业中已占有举足轻重的地位。机器人功能强大，是人工劳动的优秀替代，已服务于众多行业中。无论是以单一的永磁同步电动机还是以复杂的机器人为被控对象的运动控制系统，都是一类非线性、强耦合多变量控制系统，传统优化方法已很难满足现代运动控制的高要求，而计算智能技术具备自适应能力及鲁棒性强的特点，为求解复
随着工业机器人技术发展,对机器人关节用传动机构各项性能提出了更高要求,这使得关节传动机构关键技术面临着更大的挑战。精密摆线减速器作为工业机器人关节关键传动机构,其接触特性、扭转刚度和传动精度等性能直接影响着整个工业机器人工作性能与寿命,如何准确评价及预估精密摆线减速器的传动性能是发展高质量精密减速器的前提。由于精密摆线传动机构结构的特殊性、多齿啮合的非线性及各项误差的随机性等特点,使得精密摆线减速
随着物质水平的进一步提高,产品设计的重心由功能需求逐渐向情感需求转变。以用户情感需求为中心的产品设计方法受到广泛关注。与此同时,这些方法在数据调研、设计方案可视化及决策等方面的局限性逐渐凸显。创新设计方法的自动化和智能化成为产品设计领域发展的必然趋势,《中国制造2025》中也鼓励采用大数据、互联网+等信息技术提升产品创新设计能力,大数据成为产品设计领域的研究热点。产品生命周期产生的大数据中蕴含了大
在制浆造纸领域，由于纸页抄造原料(纤维)的特性及不同特性间相互关联的复杂性，当前对于纤维特性与纸页性能间关系的研究还比较欠缺，主要采用的研究方法是基于实验数据和人工经验建立数学模型(如Page模型)，以实现对纸页性能的预测及定性分析，然而该方法存在一定主观性且难以进行机理分析。虽然近年来，已有少量通过计算机模拟方法构建纸页结构模型并尝试对纸页性能进行预测分析的研究，但普遍难以平衡模拟速度和模拟准确
传统的集成电路已经不能满足信息爆炸的需求,人们提出利用集成光学芯片来实现信息的传输和处理。目前比较成熟的硅芯片只具备三阶非线性,而通信系统里很多关键的器件都是基于二阶非线性实现的。铌酸锂晶体因其优越的非线性、电光、声光特性,以及大的透明窗口而被广泛应用。近年来,一种新型的加工铌酸锂薄膜的工艺―直接键合技术的出现,使得铌酸锂芯片有望成为理想的光器件集成平台。进一步探索铌酸锂的非线性效应及其应用,探索
生态补偿是保护生态系统服务功能的一项重要手段,西方国家在较早之前就已对其展开研究并进行实践运用。上世纪80年代中期,在我国的理论研究中陆续出现生态补偿的概念,其后,我国的立法工作亦开始关注生态补偿制度。2007年我国环境保护部发布的《关于开展生态补偿试点工作的指导意见》更是明确提出要确定生态补偿政策与机制。经过三十多年的努力,无论是在理论研究、相关立法还是实践运用中,我国生态补偿均有了较大的发展。
动力电池容量衰减机理研究对保证电动汽车高效工作、优化动力电池性能和降低动力电池生产制造成本具有重要的意义。针对现有基于电化学性能和微观结构形态的动力电池容量衰减检测分析方法,难以非破坏性地检测与分析处于密闭空间中的动力电池正负极活性物质随电池工作状况改变而变化的关系,而导致其不能真实地反映动力电池容量衰减状况及其衰减规律的难题,论文研究了基于层析结构形态图像的锂离子动力电池容量衰减检测与分析原理及
能源短缺和环境恶化问题,促使了太阳能可再生能源应用技术快速地发展。半导体光伏和光电化学水分解是太阳能应用中非常有前景的两个技术,已经获得了广泛的关注。铜铟镓硒(CuIn_(1-x)Ga_xSe_2,CIGS)和氧化锌(ZnO)半导体材料是这两个技术应用中较常见的材料。本文主要围绕CIGS和ZnO半导体材料的制备和性能展开研究。本文主要研究内容分为三个部分。第一,CIGS薄膜的原电池沉积及其光电化学
环境民事公益诉讼与环境行政公益诉讼的相继入法，辅之以传统的环境刑事公诉和新兴的生态环境损害赔偿诉讼，使环境公益的司法保护形成了独具特色的中国方案。由于同一环境侵害行为往往具备多重违法属性，而环境规制路径之间亦存在功能交叉或重叠，由此导致环境公益诉讼面临着艰巨的程序协调难题。具体表现在：其一，环境公益诉讼需要协调好环境行政规制与环境司法规制的关系；其二，环境公益诉讼需要协调好各环境公益司法保护手段之
新制度主义的发展催生了制度变迁研究对行动者作用的关注。在这些研究中,行动者对制度变迁的影响逐渐得到论证。但是在实际分析中,行动者的行为逻辑及其影响制度变迁的具体机制仍然有待明确。本文以国际安全治理为经验研究对象,考察政策主体通过外交政策推动联盟变迁的行为逻辑,进而尝试回答以下两个问题:在运用(外交)政策手段推动制度变迁的过程中,政策主体会受到哪些因素的限制?在这些限制下,政策主体如何影响和推动制度