为了摆脱卫星导航系统应用过程中对GPS的依赖,中国正以积极的态度开展北斗系统的研究,2020年前后中国希望将北斗导航系统覆盖全球。届时,在全世界范围内都可以获得北斗系统提供的安全、有效、实时的定位服务。面对国内定位市场发展的良好态势,交通部对基于北斗导航的车载行驶记录仪做出了相应的技术要求。其中包括《GB/T19056-2012汽车行驶记录仪设计规范》和《道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端通讯协议技术规范》。本设计中为了使得终端设备与当前现有的监控平台之间可以有效的通讯,内部软件在组织相关数据时也依据交通部关于通信协议的规定。在硬件设计过程中,本设计依据汽车行驶记录仪设计规范中关于硬件的所有要求,各模块的选型均以实际需求为指导。模块包括按键输入及液晶显示设备、热敏打印机、北斗双模定位芯片、TTS、通信模块及存储驾驶员信息IC卡。依据设计规范的要求,终端设备应具有将内部存储的相关信息数据导出的功能,因此本设计加入了USB及串口232接口。考虑到车载设备运行过程中所处的特殊环境,硬件设计中需要引入相关的屏蔽电路来降低由于车辆本身产生的电磁干扰对设备工作稳定性的影响,本文就此提出相应的解决方案。由于设备本身模块众多且代码量较大,为了便于各模块驱动函数、局部变量的管理并有效降低相互之间的调用干扰,软件的编写方案为C/C++混合编程,有效的借助了面向对象语言的封装性。在上层软件组织过程中采用Keil RTX嵌入式实时操作系统,系统为每个不同的功能建立各自的任务,通过时钟计时及任务调度,所有任务以10ms为周期循环,以保证整体的实时性。除了标准规定的相关功能,在设计过程中针对设备工作的特定条件开发了相应实用功能,如串口调试及内部参数串口设置功能,设备长时间无法定位情况下的定位模块自我重启功能等,有效地提高了设备的稳定性。在应用功能实现方面本设计完成了包括远程GPRS升级及远程GSM短信调试功能、记录数据内部存储及U盘导出技术、基于马尔可夫链的数据上传时机选择、不同应用条件下的汉字字库缩放等关键技术问题。经过大量的实验和模拟测试,结果显示系统运行稳定,并可对简单的硬件问题作出判断。在软件方面,可以实现与测试平台之间的数据交互和数据解析能力,并有效的存储相关信息,在U盘任务触发之后以十六进制的文件格式将记录信息导出,相关应用功能满足预期要求。