本文针对工程车辆发动机节能和提高工作效率,对液压机械传动系统进行了介绍,分析了液压机械无级传动系统的特点和优势。首先针对所设计的适用于工程车辆的二段式液压机械无级传动系统,进行了基本工作原理和特性分析。对工程车辆用柴油机的工作原理和特性作了研究,根据工程车辆特殊的工作状况,针对提高发动机功率的利用率,确定了控制目标,提出发动机与传动系统的匹配原则,并利用模糊自适应整定PID控制算法对系统进行控制。动态调整变量泵的倾斜角,改变泵的排量,稳定发动机的转速,实现发动机、变量泵和负载的匹配,提高发动机功率的利用率,保证工程车辆使用过程中的效率性和经济性。建立了系统的数学模型,并在Matlab/Simulink环境支持下对控制系统进行了计算机仿真研究,仿真实验的结果表明,所设计的液压机械无级传动控制系统对于负载的波动,具有良好的适应能力,能够达到迅速稳定发动机转速的目的。