【摘 要】
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纺纱行业是我国支柱性经济产业之一,自动化、智能化是纺纱行业未来的必然发展方向。筒子纱打包对纱线生产的效率有着至关重要的影响,本文以全自动筒子纱打包机为研究对象,围绕筒子纱自动配重、种类识别、热熔塑封及装袋打包等关键技术展开理论和试验研究,论文的主要工作和创新点如下:确定全自动筒子纱打包机的功能需求,并进行模块划分。在分析筒子纱打包的基本要求和工艺流程的基础上,确定全自动筒子纱打包机的功能;将设备划
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纺纱行业是我国支柱性经济产业之一,自动化、智能化是纺纱行业未来的必然发展方向。筒子纱打包对纱线生产的效率有着至关重要的影响,本文以全自动筒子纱打包机为研究对象,围绕筒子纱自动配重、种类识别、热熔塑封及装袋打包等关键技术展开理论和试验研究,论文的主要工作和创新点如下:确定全自动筒子纱打包机的功能需求,并进行模块划分。在分析筒子纱打包的基本要求和工艺流程的基础上,确定全自动筒子纱打包机的功能;将设备划分为运输模块、称重及图像采集模块、剔除模块、配重模块、大小头调整模块、热熔塑封模块、装袋打包模块七个模块,并进行总体布局。设计了一种在线数据采集结构,实现筒子纱在线称重,同时采集图像信息,有效缩短了数据采集所需的时间,处理速度约为2秒/个;针对人工配重精度不足且效率不高的问题,通过比较分析现有的重量配对法和排列组合法,给出一种新的配重方式,动态调整储存仓中的不同重量筒子纱的数量;经仿真试验,筒子纱配重成功率大于97%。针对人工识别效率低下,且长时间工作下正确率降低的问题,给出一种筒子纱种类识别算法。通过分析筒子纱标签的几何特征,给出一种基于圆的对称性的霍夫算法对筒子纱标签进行定位。在此基础上提取HSV颜色空间内筒子纱标签的颜色直方图并对其进行量化,利用神经网络处理提取的信息,并识别筒子纱的种类。经试验,筒子纱标签定位准确率大于98%,种类识别正确率大于97%。
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