轨道车辆受电弓的参数识别及振动特性研究

来源 :上海工程技术大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tony_guang
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轨道交通发展一直呈上升发展的态势,但是由于各种因素的存在,我国暂时处于车辆提速的瓶颈期,制约因素之一便是弓网受流质量。受电弓作为受流的关键部分,其参数很大程度影响着弓网接触受流质量。需要从影响受流质量的可控源头出发,识别出受电弓参数。本论文考虑到接触网、受电弓的运行工况复杂多变,受电弓参数不易获取,弓网耦合方程建立不全面等问题,建立了一整套参数识别的方法确定受电弓模型参数。考虑了具体工程实际,改进传统弓网耦合模型,进一步探究基于受电弓参数的弓网耦合振动分析与受流质量分析,并对受电弓进行了优化。在文章最后实现对受电弓的非参数辨识,用以进行更加精确的模型确认。希望可以为我国弓网关系讨论、列车的提速研究提供理论依据与数据支持。文章首先以实验室实物受电弓为研究对象,将复杂受电弓简化为被广泛选择的二自由度归算质量模型。将弓头柔性的理论建模与传统受电弓线性模型的实验建模结合。具体方法是引入弓头柔性非线性项进行基于受电弓线性数学模型的改进,用拉测实验、扰动实验结合自由振动周期法、自由振动衰减法,获取受电弓线性部分等效参数,建立更贴近工程实际的既有线性项又有非线性项的混合运动微分方程。然后将改进的受电弓非线性模型代入目前广泛应用的受电弓二元归算质量块模型与接触网欧拉-伯努利梁的耦合模型中,并结合工程实际,将气动抬升力Faer和由于轨道不平顺产生的车体振动z模拟进弓网的非线性耦合模型,利用Newmark-β法求解响应。接着编制接触力仿真程序,验证弓网耦合模型改进前后在列车不同行驶速度下对弓网接触力、受流质量的影响上的确有差别。基于受流质量性能判断指标,分析静态抬升力、列车行驶速度、受电弓物理参数对弓网接触力及受流质量的影响。在前面研究的基础上,对受电弓参数进行了合理设计,后从优化设计算法出发,分析受电弓参数对弓网间接触力的灵敏程度,并有针对性的对关联性较强的参数进行动态优化。得到优化参数组合为M1=15.6 kg,K1=3500 N/m,C1=25 Ns/m,M2=16.5 kg,K2=90 N/m,C2=12.8 Ns/m,接触压力不均匀系数也有所改善,从0.5720降到0.4297。最后通过一个算例,运用恢复力曲面法从理论上对二自由度受电弓进行了非参数辨识并通过实验建模,在MATLAB中编制的算法处理程序,成功得到弹性、阻尼恢复力曲线,对受电弓框架模型进行了确认。
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