由于当前的计算机视觉系统对天气条件比较敏感，尤其是在能见度较低的雾天条件下，捕获的景物图像严重退化，这极大地限制并影响了户外系统效用的发挥。因此，为了保证计算机视觉系统能全天候正常工作，提高系统在恶劣天气下工作的可靠性，对雾天降质图像进行清晰化处理就显得尤为必要。　　 本文首先对雾天降质图像的清晰化处理方法进行了分析研究，并以此为基础提出了一种新的基于联合双边滤波的单幅图像去雾算法，并基于FPGA平台实现了雾天环境下计算机视觉系统的降质图像清晰化处理过程。　　 实验及硬件仿真结果可见：本文提出的去雾算法能有效完成有雾图像的复原，处理速度快，且恢复后的图像自然逼真、清晰度高；论文同时完成了所提算法在硬件平台的移植及实现。由于硬件平台资源有限，论文工作尚未能实现有雾视频的实时去雾处理，下一步的研究目标是优化算法的Verilog HDL代码，并实现实时视频去雾系统。