近年来,网络化控制系统一直是国内外备受关注的方向之一.由于具有布线少、成本低、易操控、易维护、贴近实际等优点,网络化系统在无人驾驶、工业自动化、水下机器人、智能电网等实际工程领域中得到了广泛的应用.然而,网络传输的介入难免会给系统带来诸多问题,如:丢包、饱和、时滞等随机现象,使网络化系统的研究变得尤为复杂.如果这些网络诱导现象不加以干预,可能会影响系统的稳定性.近年来,有关网络化系统的控制与滤波研究已经取得了一定的成果,但目前对网络化非线性系统的研究并不是很充分.部分非线性系统的建模与非线性现象有关,而非线性现象在实际系统中是随机存在且难以消除的,会在一定程度上增加系统研究的难度,因此,深入研究基于网络化非线性系统的H∞控制与滤波问题有着极为重要的理论和工程意义.本文在学者们大量研究工作的基础上,进一步研究了基于网络环境下非线性系统的鲁棒H∞控制与滤波,全文的研究内容大致归结如下:1)研究一类带有随机丢包和执行器饱和的非线性系统的鲁棒H∞控制问题.针对在随机丢包和执行器饱和影响下的非线性系统,研究鲁棒H∞控制问题.丢包遵循Bernoulli随机二项分布,并且发生在两个通信信道中.通过引入一组辅助矩阵,将执行器饱和限制在凸包中.在以上因素均存在的情况下,设计一个基于观测器的H∞反馈控制器,使闭环系统均方指数稳定,并能达到给定的H∞性能.最后,通过仿真例子验证所提出方法的正确性和合理性.2)研究带有传感器饱和、多重通信延迟和丢包的非线性系统的鲁棒H∞滤波问题.针对带有传感器饱和、多重通信时滞和丢包的非线性系统,解决鲁棒H∞滤波问题.将通信时滞现象建模为满足Bernoulli分布的随机变量.丢包是以随机方式发生的,发生概率的取值范围为[0,1].传感器饱和由扇区非线性来表示,并通过分解方法处理.目的是设计一个全阶滤波器,在同时存在传感器饱和、多重通信时滞以及丢包的情况下,使得滤波动态系统均方指数稳定,并且达到给定的H∞性能指标.利用线性矩阵不等式,导出期望滤波器的显式表达式.最后,通过仿真验证了该方法的有效性.