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真空管道列车以其速度快、能耗低等优点,成为未来地面交通运输工具的热门研究对象,但其悬浮支承方式采用的大多仍为传统磁悬浮列车的悬浮支承方案。因此,本文针对真空管道这一特殊的工作环境,设计了一种成本低廉,节能环保,支承性能稳定的永磁电动与电磁常导（EDS&EMS）混合磁悬浮支承系统。该系统采用“四点悬挂”式的支承结构,提高了真空管道的空间利用率,并在永磁电动悬浮系统的基础上,加入常导电磁式悬浮系统以提高永磁电动悬浮系统的稳定性,此外,整个混合磁悬浮支承系统可同时实现悬浮、导向、牵引3种功能。本文的主要研究内容如下:（1）通过对目前真空管道列车采用的悬浮支承方案的分析,发现单一的磁悬浮支承方式均有其自身的缺点,因此提出一种“四点悬挂”式的EDS&EMS混合磁悬浮支承系统方案以结合两种支承方式的优点,并设计出该系统的悬浮支承结构。（2）为了提高EDS悬浮系统的磁体利用率,对其永磁Halbach阵列的结构参数进行优化设计,通过对感应板结构的分析,在满足列车支承需求的前提下,选用成本更加低廉的导体板式轨道。而对EMS悬浮系统,主要分析了其悬浮控制及牵引列车的原理,并对其结构参数进行设计。（3）运用Ansoft Maxwell软件对混合磁悬浮支承系统的永磁及电磁磁场特性进行数值仿真分析,讨论了该系统的结构参数对悬浮、牵引等性能的影响。通过仿真分析发现,混合磁悬浮支承系统可以提供真空管道列车所需足够的悬浮力及牵引力,且有效降低了能耗。（4）建立EDS&EMS混合磁悬浮系统动力学模型,分析其悬浮、导向、滚动3个方向的稳定性,通过Routh稳定判据得到系统若要开环稳定,则EDS系统悬浮力f0所需满足的条件,发现该条件仅与列车在平衡位置时的结构参数有关。通过仿真值与理论计算结果相比较,得到所设计的EDS&EMS混合磁悬浮支承系统具有开环稳定性的结论。