捕获与跟踪技术是实现全球卫星导航系统(GNSS)接收机的关键技术,其目的是使接收机产生的本地载波频率和扩频码的码相位和卫星信号一致,从而可以解调出导航电文,进而为伪距和接收机位置解算提供关键参数。本文首先介绍了论文的研究背景、四种典型GNSS系统的发展现状;其次,以GPS为例分析了GNSS信号的特性,给出了软件接收机的结构,并分析了捕获与跟踪技术的原理;第三,给出了GNSS接收机前端设计,包括天线、放大器、下变频和采样电路的指标设计;第四,在分析GNSS软件接收机常用的三种捕获方法的基础上,根据对导航信号的频谱观察,提出改进的并行码相位搜索法算法,对实际捕获的8颗卫星信号进行模拟捕获,结果表明缩短了捕获时间;第五,在分析码和载波跟踪方法的基础上,设计了GNSS接收机完整跟踪通道,并采用Matlab实现了对实际卫星信号的跟踪性能仿真,结果表明所设计的跟踪通道达到设计要求;最后,对全文进行总结,并展望了下一步可能的工作。