城市公交专用道不仅是政府落实“公交优先”政策的一项技术措施，同时也是调控小汽车使用、强化交通需求管理的一种手段。发展城市公交专用道的目的是提高和保障公交的运行车速，提高公交运行的可靠性和安全性，改善公交服务水平，抑制私人小车作为通勤工具。同时，城市公交专用道也兼备城市应急通道的功能，为消防、救护、防灾等提供绿色通道。做好城市公交专用道的规划与设计，能有效缓解城市道路拥堵，优化城市交通结构。因此，研究城市公交专用道的规划与设计具有重要的意义。　　 首先，对城市公交专用道特性进行深入研究，总结了城市公交专用道在国内外的发展历史，类比分析了公交专用道的优势与劣势，提出适合建设城市公交专用道的道路条件和交通条件。　　 其次，从路段、交叉口和停靠站三个方面分别对城市公交专用道的具体模式进行了划分。将城市公交专用道系统分为路段、交叉口和停靠站，考虑系统内部的协调和配合，针对不同的道路条件和交通条件研究采用不同的公交专用道系统模式。　　 然后，提出城市公交专用道的布局原则，并且以传统的城市路段通行时间阻抗模型为基础，从基本形式及影响修正系数进行分析并建模，建立建有公交专用道的路段时间阻抗模型;在此基础上，综合考虑政府部门和出行者的利益，提出以全体出行者最小化出行成本和方式分担交通分配为上下层的城市公交专用道布局优化双层模型，并研究模型解法。　　 最后，以苏州市为例，根据该市实际特点提出了其城市公交专用道的设计标准，规划了2020年苏州市城市公交专用道布局方案，并针对代表性路段进行路段、交叉口、停靠站模式的具体设计，以及相应的保障体系。