目前，空投物体时所用的伞形主要是降落伞，但它投放的精确度不高，也是不可控的。当灾难发生而救援人员无法第一时间进入灾区时，迫切需要了解灾区的相关信息，翼伞因为具有良好的滑翔性和可操纵性，此时就可以携带相关的设备空投进入灾区，精确的到达目的地。　　本文根据翼伞自主归航的相关理论，初步设计了成型的翼伞自主归航控制系统的控制器。该控制器可分为三部分：主控制器模块、GPS定位采集信息模块和操纵执行模块。主控制器模块是以ARM9为核心搭建的硬件控制平台；GPS定位采集信息模块定位采集翼伞滑翔过程中的实时位置信息传送给主控制器模块的MCU；操纵执行模块是系统的执行机构，该模块中的电机通过拉动翼伞后缘的操纵绳来实现翼伞的转弯和雀降等动作。在硬件平台的基础上，设计了实现翼伞自主归航的控制策略和智能控制算法，并进行了半实物仿真实验对系统的性能进行了测试。　　在相关的测试完成后，本课题组与合作方用相关的设备进行了实际的空投试验。在此次实际的空投试验中，翼伞的归航过程虽然不是特别理想，但翼伞成功进行了雀降的动作，完整记录了空投试验的过程和翼伞在归航过程中的实时位置信息，并对空投试验所得的数据进行了详细的分析，并且把分析结果与仿真结果进行对比分析，为修改完善系统提供了实际的数据支撑。