应用虚拟样机技术于整车的设计开发,可有效缩短设计开发时间,降低设计成本,提高整车的性能。本文基于ADAMS多体动力学分析软件,在某公司中型卡车设计阶段,建立整车的虚拟样机模型,并对其进行制动跑偏、操纵稳定性及平顺性的分析。首先研究了钢板弹簧多体动力学建模方法,选择ADAMS/Car中的非线性梁建立钢板弹簧多体动力学模型,根据实际受力情况以及弹性力学方面的薄膜理论进行钢板弹簧的参数设定；为了验证所建模型的准确性,利用ADAMS/Chassis中钢板弹簧模块leafspring建立同一款钢板弹簧多体模型,然后在同一悬架模型中进行仿真对比。结果表明,两种方法所建钢板弹簧多体模型具有较好的一致性,并且所选方法较为方便。其次根据中型卡车的三维模型以及相应的整车参数,基于动力学软件ADAMS/Car建立了后悬架系统、转向系统、横向稳定杆系统、轮胎系统、车身系统、制动系统以及动力总成系统。将前悬架及这些子系统进行装配,建立了整车多体动力学模型。所分析的卡车原设计,制动跑偏现象比较明显。本文分析了车轮上、下跳动以及受制动力时,前悬架系统与转向系统的运动干涉,找出主要影响因素,并通过优化分析软件ADAMS/Insight对这些影响因素进行优化。综合优化的结果、整车布置以及调整的方便,进行了改进设计,改进后制动跑偏距离满足设计要求。最后根据国家相关标准分别进行了整车稳态回转试验、蛇行试验、转向盘角阶跃试验、转向盘角脉冲试验、转向回正试验、转向轻便性试验以及平顺性试验,然后处理仿真数据得到整车性能参数,并按国家法规对这些参数进行评价。结果表明此款车操纵性能良好,但平顺性较差。