我国是世界上最大的蔬菜生产国,但蔬菜的种植大多依靠人力,机械化水平还不够高。机械化移栽能大大提高蔬菜的生产效率,提高产量,减少劳动成本和生产成本,实现蔬菜自动化移栽是目前的重要任务。在查阅国内外蔬菜移栽机研究现状后,发现目前的移栽机只适用于大株距蔬菜的移栽,不能满足小株距蔬菜的栽植需求。本文针对小株距蔬菜的高密度种植特点,提出了一种小株距高密度植苗机构的设计,以解决现有植苗机构用于小株距移栽时出现的轨迹不合理、穴口太大及秧苗直立性不好等问题,并开展了理论分析与试验。本文的主要研究内容如下:1)根据小株距蔬菜的种植特点,提出了一种小株距高密度植苗机构。按照该植苗机构的设计要求,提出了小株距高密度植苗机构总体设计方案,分析了该机构的工作原理。2)建立了小株距高密度植苗机构运动学模型,对植苗机构各点的位移、速度及加速度进行了理论分析,基于Visual Basic 6.0（简称VB）开发了小株距高密度植苗机构辅助分析软件。通过人机交互的方式对植苗机构进行参数设计,得到一组满意的参数。3)根据调整后的参数对植苗机构进行结构设计,在Caxa2018软件下绘制了该植苗机构的零件图及装配图,利用Solidworks2015软件对该植苗机构进行了三维建模,对小株距高密度植苗机构进行了虚拟样机装配,并对其进行干涉检查。4)利用Adams软件对植苗机构进行了虚拟样机仿真分析。将植苗机构的理论轨迹与虚拟仿真轨迹进行对比,基于栽植嘴速度以及铰链点的受力情况,验证了该植苗机构的设计合理性。5)搭建了小株距高密度植苗机构试验台,并开展了台架试验,检验了植苗机构的运动学特性,将试验轨迹与前面理论计算轨迹和仿真轨迹对比,将理论分析与试验相结合,验证了小株距高密度植苗机构实际工作可行性。在20r/min～40r/min不同转速下进行植苗试验,植苗平均成功率在91.7%,验证了植苗机构具有较高的可行性和实用性。