组合导航系统通过综合性能评估与优化设计,使得所研制的组合导航系统具有性能指标先进、技术性能高、研制经费经济合理等优点。尤其是当前军事战略思想已发生重大变化,军事对抗已从武器装备的对抗发展为装备体系的对抗,对组合导航系统性能的要求进一步提高。因此,开展组合导航系统性能评估的研究,确保其性能可靠,具有十分重要的意义。本文以舰船组合导航系统为背景,首先对组合导航系统性能评估理论的发展方向及研究成果进行了总结；结合导航系统的发展历史,详细介绍了舰船导航系统的基本定位原理；介绍了卡尔曼滤波的理论基础—贝叶斯滤波估计,详细介绍了标准卡尔曼滤波,重点研究了扩展卡尔曼滤波,并在此研究基础上构建了GPS/INS组合模式的状态方程与观测方程。其次研究了评估指标体系建立的选取方法与指标选取时所要遵循的原则,介绍了各种方法的优缺点。重点研究了集专家个人判断与专家会议两种方法的优点于一体的德尔菲法。结合使用德尔菲法与聚类分析方法完成了对组合导航系统评估指标体系的建立。对组合导航系统的结构特点进行分析,确定了对组合导航系统评估采用定量与定性分析相结合的评估方法。最后给出了利用数理统计法对组合导航系统定量因素进行评估的方法。结合实验室环境,以某型综合导航显控台为背景,进行了室内模拟试验。采用数理统计法对试验数据进行统计,完成了定量因素的评估,结果证明了该方法的有效性。结合组合导航系统的结构特点,提出了用层次分析法(AHP)对组合导航系统定性因素进行评估的思想。基于这一思想,建立了基于AHP的评估算法模型。同时也对实验室该型综合导航显控台的定性指标进行了评估。为解决所提出评估思想的实现问题,结合软件工程学方面的知识,采用模块化思想,实现了组合导航系统性能评估平台的设计。