激光切片机为生产锂动力电池制备符合生产工艺要求的极片，它具有切割速度快，生产效率高、切割质量好、切缝窄、毛刺少、材料适应性好、无“刀具”磨损等优点，本课题结合锂动力电池生产工艺的要求，提出了基于PCI总线的激光切片机系统，它可以实现双工位的协调控制和精确的切割轨迹控制，并具有良好的实时性能、较高的运动控制精度，在一定程度上提高了切片机的性能指标。本文主要对PCI总线及FPGA实现逻辑控制、激光控制等进行了重点阐述，具体包括PCI9054与PCI总线的兼容性设计、采用VHDL语言和FPGA实现PCI总线的本地逻辑、HAL架构、激光切割轨迹的运动控制等几个部分。通过对现有激光切片机常规设计方案的比较，提出了“PCI+FPGA”的专用控制器硬件结构，本系统充分利用了PCI总线传输速度快的优势，以满足运动控制器与上位机之间进行大量数据交互的需求。以嵌入式单板计算机为上位机，它是RTlinux操作系统和应用程序的硬件载体，并由运行在RTlinux操作系统上位机的应用程序实现数据处理，通过PCI总线实现数据交换。FPGA作为下位机，是数据、命令的“中转站”，为控制器各模块分配数据、命令、状态等信息，是系统逻辑控制的中心。同时，FPGA自身的特点也决定了本控制器在后期升级上具有突出优势。通过在RTlinux操作环境下对开放操作平台EMC2的G代码解释器重新编译，实现加减速和插补等算法，来完成G代码编程实现激光切割轨迹的运动控制，并在EMC2中的HAL框架的概念和实现机理分析的基础上，提出了本系统的HAL框架。