【摘 要】
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切换系统是从系统控制科学的角度来研究混杂系统的一类重要模型。从系统理论的观点看,任何实际系统的状态或多或少的要受到过去状态的影响,所以在实际的工程实践系统中,时滞
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切换系统是从系统控制科学的角度来研究混杂系统的一类重要模型。从系统理论的观点看,任何实际系统的状态或多或少的要受到过去状态的影响,所以在实际的工程实践系统中,时滞现象十分普遍。切换和时滞往往会造成系统的不稳定以及导致系统的性能恶化,并且它们的存在给系统的稳定性分析带来了很大困难。此外,不同于传统意义下的Lyapunov渐近稳定性,有限时间有界性研究的是系统有限时间间隔内的暂态性能,有一定的工程应用背景。所以,对切换时滞系统的有限时间有界性进行研究具有重要的理论价值和实际意义。本文针对切换时滞系统的有限时间有界性进行研究,主要内容分为以下几个方面:首先,本文讨论了切换离散型时变时滞系统的有限时间有界性,通过结合平均驻留时间和多Lyapunov函数的方法,采用与时间相关的分析方法,研究了一类切换时滞系统的有限时间有界性问题,设计了能够保证系统有限时间有界性的切换信号,给出了更小保守性的时滞相关的有限时间有界性的充分条件。其次,针对既包含离散时滞又包含分布式时滞的切换时滞系统,分别采用Jensen不等式和基于Wirtinger的积分不等式的方法结合平均驻留时间技术得到了保证分布式时滞切换系统的有限时间有界性的充分条件,给出的仿真例子表明了结果的有效性。最后,本文考虑了切换中立型系统的有限时间有界性问题,通过结合基于Writinger的积分不等式和倒数凸组合的方法,利用与模态相关的平均驻留时间技术,设计了能够保证切换中立型时滞系统有限时间有界性的切换信号。
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