【摘 要】
:
近年来,网络控制系统以其安装及维护成本低、灵活性高、快速安装和诊断及可靠性高等优势受到越来越多的关注和研究。网络控制系统是一个由被控对象、传感器、控制器和执行器
论文部分内容阅读
近年来,网络控制系统以其安装及维护成本低、灵活性高、快速安装和诊断及可靠性高等优势受到越来越多的关注和研究。网络控制系统是一个由被控对象、传感器、控制器和执行器通过公共网络连接而成的闭环控制系统。然而,一些非理想网络因素的存在,如:数据丢包、网络时滞及量化等,会给网络控制系统带来巨大的影响。本篇论文将介绍一种新的方法,组合李雅普诺夫函数方法,来研究控制系统以得到更好的系统性能。首先,论文研究了含有对数量化器的网络控制系统的量化密度及H∞性能问题。不同于传统的二次李雅普诺夫函数方法,此处使用组合李雅普诺夫函数方法研究对数量化控制系统以得到更小的量化密度及更好的H∞性能。其次,论文讨论了受限离散网络控制系统的局部可镇定性问题。其中的数据丢包现象建模成一个满足伯努利过程的随机变量。文中给出一个设计控制器的优化算法以求得最优初始集合和收敛域集合使得从初始集合中出发的状态轨迹最终都会随机收敛于收敛域集合内。最后,论文研究了受限连续网络控制系统的局部可镇定性问题。在连续网络系统中,丢包现象可以建模成系统时滞。同时,最优初始集合和收敛域集合可以通过最大Lyapunov-Krasovskii泛函方法求得。
其他文献
本文自主设计了一个串行接口引擎的结构。在分析USB1.1物理层信号的基础上提出了一种不用USB PHY模拟IP的方案,在可靠性方面,经过FPGA验证,误码率非常小。芯片的流片成功也进一
本文以嵌入式系统为基础,旨在搭建机器人远程控制的平台,以便在其上做各种应用开发。本文选用基于ARM嵌入式处理器的硬件平台,在其上进行嵌入式操作系统uC/OSII的移植,并开发网卡
当前我国正在大力发展数字电视产业,前端设备作为数字电视系统的核心组成部分,具有类型多样、数量多、参数多等特点,需要进行集中管理。本文针对数字电视前端系统中各个设备
本文首先介绍组织工程的定义和意义,组织细胞分割对组织学发展的意义,组织细胞图像研究的内容和所遇到的困难以及所需要达到的分割目标,全文研究思路和框架。第二章中,介绍了组织
随着微电子技术的进步和数字信号处理技术的发展,软件无线电技术的应用越来越广泛。它首先诞生于军事通信领域,后来被引入到个人移动通信,并逐步渗透到其它电子领域。由于软
随着视频、音频等复杂信息在人们生活中各个领域的广泛应用,以无线网络通信技术和传感器技术为核心理论的无线多媒体传感器网络(WMSNs)诞生了。WMSNs主要由多媒体视频音频生
近来,车载导航系统的发展方兴未艾,在物流、智能交通等领域得到了广泛地应用。车载GPS/DR(全球定位系统/航位推算)组合导航系统是一种性价比比较高的车载组合导航方案,它不仅
测控软件是计算机测控系统的核心组成部分,广泛应用于石油化工、城市供水、煤气输送、电力系统调度等领域。由于测控软件所完成的功能都有很大程度上的共性和相似性,这就要求
论文在综合分析国内外关于地理空间数据共享的研究现状基础上,结合目前流行的Grid GIS,Web Service,XML,J2EE和空间信息网格(SIG)等先进理论与技术,实现了基于XML数据表达模式的
该论文针对量化水印模型进行了误差分析,并利用概率论的知识建立了该模型中量化步长和峰值信噪比(PSNR)的关系。给定图像的PSNR,利用该方法能够方便地计算出该模型中的量化步长