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本文研究分布式多自主体系统的包含控制问题。分布式输出反馈控制器的设计是以状态估计反馈和邻居的输出反馈为基础的。本文建立了连续时间线性多自主体系统和离散时间线性多自主体系统两个模型,从动态输出反馈控制器设计和静态输出反馈控制器设计两个的角度,对两种模型的包含控制问题进行了讨论,通过分析拓扑矩阵的特殊性质,给出了各自能达到包含控制的充要条件。本文采取新的协议,得到了系统达到包含控制的一个范围更广的新的充要条件。