促进企业绿色创新是经济高质量发展背景下实现经济绿色转型升级的题中之义和必然要求。当前,我国政府高度重视生态文明建设和经济高质量发展,而企业不仅是消耗资源和污染环境的主要因素,还是国家绿色高质量发展的重要来源,因此梳理和检验自然资源资产离任审计对企业绿色创新的影响效果,完善现有的自然资源资产管理和生态环境保护体制,强化国家审计服务经济高质量发展的作用路径,具有重要的理论和现实意义。首先,本文对自然资源资产离任审计影响企业绿色创新的作用机制进行了梳理和归纳。分析了自然资源资产离任审计试点通过加强环境规制、纠正地方政府公共支出偏好、推进产业结构升级进而作用于企业绿色创新的影响机制。其次,本文以领导干部自然资源资产离任审计试点作为地方政府生态绩效考核的准自然实验,采用2003-2017年上市公司数据和城市面板数据的匹配数据和双重差分模型量化分析了自然资源离任审计对企业绿色创新的政策效应。结果显示,自然资源资产离任审计可通过加强环境规制、纠正地方政府公共支出偏好、推进产业结构升级等机制促进企业绿色技术创新,且该结果在考虑极端值、更换被解释变量、采用倾向得分匹配法以及使用城市A级景区和历史文化名城数据构造工具变量进行内生检验后依然较为稳健。再次,进一步研究发现,与经济增长目标硬约束和更严格的经济绩效考核相比,经济增长目标软约束更有助于发挥自然资源资产离任审计在企业绿色创新中的促进作用,且中央环境保护督察和自然资源资产离任审计在企业绿色创新中也具有明显的协同效应;开展自然资源资产离任审计试点,不仅可以提高申请和授权绿色专利的总体引用水平,而且可以促进绿色专利他引水平的提升,因而有助于绿色创新质量的有效提升;自然资源资产离任审计对企业绿色创新的影响存在明显的异质性,依赖于审计试点年份、绿色创新内容及企业所在城市等方面。最后,本文依据理论与实证分析结果,从自然资源资产离任审计制度、实施、结果运用、地方政府和企业五个层面提出强化自然资源资产离任审计的企业绿色创新作用路径,促进企业绿色发展的政策建议。