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摄像机标定问题是计算机视觉领域里从二维图像提取三维空间信息必不可少的关键一步.透视n点问题(PnP)是摄像机标定的一个基本问题,它起源于摄像机标定,是根据一个n点对应的场景对象来决定摄像机的位置与方位.PnP问题主要研究摄像机标定的外部参变量,它可以提高摄像机标定的速度和精确度,从而提高三维重建的效率.所以研究PnP问题具有重要的理论研究意义和重要的实际应用价值.