该文确立了以大型热力机组水质调节加药系统为研究对象,以大时滞时变对象的鲁棒控制为研究目标,以解决大型热力机组水质调节系统的鲁棒自适应控制,实现水质工况的有效调节和水汽品质严格控制为研究目的的论文课题,提出了参数自适应调整的鲁棒控制方法,并开发了水质调节加药自动控制装置,成功地应用于生产实际.该文研究了以下主要内容一介绍了该文研究课题提出的背景,阐述了该文研究的重要意义,提出了该文研究的主要任务和内容.确立了热力机组水质调节系统的鲁棒自适应控制的研究主题,明确了实现大时滞对象的鲁棒控制为该文研究解决的关键问题,归纳评述了大时滞过程控制方法研究的国内外最新进展和应用成就.二全面分析了PID控制器的特点,研究了调节规律对系统动态特性的影响、调节作用的调整,归纳比较了PID参数工程整定方法.三全面研究了时滞过程控制算法及其鲁棒性调整,研究和推证了Smith控制、Dahlin控制、IMC控制和PID控制之间的等价关系;针对一阶惯性时滞对象,导出了Smith-PID控制器、Smith-Dahlin控制器、Smith-IMC控制器和IMC-PID控制器的解析表达式,为建立参数自适应调整鲁棒控制策略,确定了数学模型.四依据系统的误差变化情况和系统动态响应状态之间的关系,定义了用于参数自适应调整的性能指标,建立了基于该性能指标的参数自适应调整鲁棒控制方法,同时提出了基于BP神经网络的参数自适应鲁棒控制方法和基于RBF神经网络在线整定控制器参数的自适应控制方法,并用MATLAB进行了仿真研究和验证,通过Simulink模型,给出了鲁棒控制策略的工程实现方法.五介绍了水质调节过程计算机控制系统的设计与实现.将该文研究成果应用于生产实际,较好地实现了水质调节系统的鲁棒自适应控制.六全面总结了该文研究取得的成果,提出了进一步研究的思路.