【摘 要】
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无刷直流电动机的机械位置传感器影响着整个系统的可靠性、成本和体积，甚至在某些场合根本无法使用，因此无刷直流电动机的无机械传感器转子位置检测方法成为近年来学术界的研究热点。 本文在分析以往的无刷直流电动机控制系统中存在的问题以及总结的基础上设计了一种基于数字信号处理器(DSP)的无位置传感器无刷直流电动机的控制系统。详细介绍了反电动势过零检测、相位判断及相位补偿的原理及实现方法，并且为了在较宽
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无刷直流电动机的机械位置传感器影响着整个系统的可靠性、成本和体积，甚至在某些场合根本无法使用，因此无刷直流电动机的无机械传感器转子位置检测方法成为近年来学术界的研究热点。 本文在分析以往的无刷直流电动机控制系统中存在的问题以及总结的基础上设计了一种基于数字信号处理器(DSP)的无位置传感器无刷直流电动机的控制系统。详细介绍了反电动势过零检测、相位判断及相位补偿的原理及实现方法，并且为了在较宽范围内提高BLDCM的调速性能，采用了数字式转速闭环控制。整套系统省去了以往复杂的
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