军事实力古往今来都是一个国家的基础,是国家综合实力的体现,而国家军事实力的强弱直接由其武器装备的先进程度所决定。热电池作为一种一次性储备能源,因其激活速度快、贮存时间长、结构紧凑、比能量和比功率高、生产成本低等优点与炮弹和引信的使用要求相符合,因此在军用电源应用领域的发展十分迅速。随着军事上对热电池使用的需求量的加大,手工装配的传统低效生产方式难以保证热电池的供应需求。为此,本文基于传统手工装配的流程,结合有关热电池装配的研究,设计了一种针对热电池核心缠绕部分的自动化装配设备,实现了柔性体缠绕装配的柔性自动装配系统。首先,本文介绍了热电池的基本性能与其发展进程。然后以热电池中的“6号电池”为研究对象,分析其内部结构与传统手工装配流程,在不对其使用性能产生影响的前提下,对原有工艺做出修改与调整,提出了适用于自动化生产的新装配工艺,并以此工艺对缠绕机的结构与控制方案进行了研究设计。其次,验证设计方案的可行性。对缠绕机中云母片送料装置、引燃条送料装置和缠绕装置进行原理性验证和力学模型的分析。同时,为保证缠绕设备的装配精确度和连续的工作状态,该设备采用以PLC作为控制核心,通过Profibus总线实现上位机与下位机的通讯,并采用MCGS组态软件设计了设备的触摸屏,共同实现对设备的控制。热电池卧式自动装配系统能对同类型各型号的热电池完成自动定位和装配,提高了装配精度,节约了装配时间和空间,改善了装配人员的工作环境,降低了生产成本。该系统的研发还对热电池在军事上的高需求量具有重要且深远意义。