目前关于对数曲线加载结构设计主要是基于摩擦传动基础上的,设计方法也大多依靠传统的经验法进行,设计过程不够系统化,设计结果不能达到最佳效果,针对这种问题本文提出了行星牵引传动对数曲线加载结构的优化设计,给出了系统的设计过程,在此基础上设计了行星牵引传动对数曲线加载装置,该装置既具有行星传动体积小、质量小、结构紧凑、传动比大的优点,并且具有牵引传动机械效率高、低噪音、寿命长的优点,解决了行星齿轮传动装置无过载保护的问题,实现了自适应加载功能,因此行星牵引传动对数曲线加载结构具有重要的研究价值和广泛的应用前景。设计了一种行星牵引传动对数曲线自适应加载结构,太阳轮做成中空弹性套筒与输入轴通过三段对数型面连接,通过对数型面的楔入作用,将输入轴的转矩转化为太阳轮套筒的膨胀变形,使得太阳轮与行星轮之间产生法向接触应力,从而获得牵引传动所需的正压力,实现了牵引传动的自适应加载。建立以太阳轮半径、轮宽、粘着摩擦系数、对数曲线参数以及传动比为设计变量,以体积达到最小,输出转矩最大为多目标,以太阳轮、行星轮的接触强度等作为约束条件的优化设计模型,运用MATLAB软件求解设计变量的优化参数。在优化设计得出的参数基础上,结合工程实际选取设计参数,完成了行星牵引传动对数曲线加载装置的具体结构设计,包括对输入轴、输出轴、太阳轮材料以及轴承型号的选取,运用CAXA软件绘制了二维工程图纸。运用PROE建立了整个装置的三维实体模型并且利用有限元分析软件ANSYS对装置的重要结构部件进行了有限元分析,从而对该装置的结构进行了进一步的优化,使设计更加合理。