【摘 要】
：
永磁同步电机以其体积小、功率密度高以及效率高广泛地应用于电动汽车领域。本文以永磁同步电机作为研究对象,在换挡同步阶段驱动电机通过主动转速调节完成变速器输入轴转速差的同步进行深入研究,针对纯电动车换挡同步阶段中驱动电机调速模式中电机响应速度较慢且鲁棒性较差的问题,通过理论分析、数学建模、仿真模拟以及试验验证相结合的方法,研究了一种基于扰动观测的永磁同步电机模型预测控制方法,实现了换挡同步阶段中驱动电
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目（51975341、51875326、51905319）； 山东省重点研发计划资助项目（2019GGX104018）； 山东省自然科学基金资助项目（ZR2019MEE049）；
论文部分内容阅读
永磁同步电机以其体积小、功率密度高以及效率高广泛地应用于电动汽车领域。本文以永磁同步电机作为研究对象,在换挡同步阶段驱动电机通过主动转速调节完成变速器输入轴转速差的同步进行深入研究,针对纯电动车换挡同步阶段中驱动电机调速模式中电机响应速度较慢且鲁棒性较差的问题,通过理论分析、数学建模、仿真模拟以及试验验证相结合的方法,研究了一种基于扰动观测的永磁同步电机模型预测控制方法,实现了换挡同步阶段中驱动电机的快速精准调速,本文的具体工作主要包括以下几个方面:（1）对驱动电机进行参数匹配。根据车用电机的应用场景,对车用驱动电机的要求进行分析;以某款纯电动汽车的动力性参数为目标进行驱动电机的参数匹配;在不同坐标系下建立永磁同步电机的数学模型;对空间矢量脉宽调制控制技术的实现过程进行了详细的阐述。（2）电流环采用无差拍电流预测控制。阐述了无差拍电流预测控制的基本原理,并且进行稳定性分析;将传统矢量控制中的PI电流环替换为无差拍电流预测控制,较好地解决了PI控制的缺点,具有动态响应迅速、无需参数整定的优点。结果证明,当采用无差拍电流电流预测控制时,与PI控制相比,电机无负载状态启动时响应速度加快23%,有效提高了电流的响应速度。（3）研究了一种基于二阶趋近律的改进无差拍电流预测控制。针对永磁同步电机采用无差拍电流预测控制具有控制延时、电机参数不匹配造成电流稳态误差的问题,设计了一种基于二阶趋近律的改进无差拍电流预测控制方法从而实现对电流环的精准控制。通过将模型参数不匹配引起的扰动引入到电机的电压方程中,构建滑模扰动观测器观测系统扰动;将滑模观测器中的预测电流代替采样电流解决控制延时的问题;针对滑模观测器的抖振问题设计了以sgn为基础的二阶趋近律,并证明了控制器的稳定性;将观测估计的系统扰动通过前馈补偿的方式与无差拍电流预测控制相结合,进而提高无差拍电流控制的参数鲁棒性。结果证明,在电机参数不匹配的情况下,提出的控制方法可以有效观测出系统扰动,使得dq轴电流稳态误差均小于0.05A,有效提高了电机的参数鲁棒性。（4）研究了一种基于内模扰动观测器的模型速度预测控制。针对速度环采用PI控制时具有抗扰动能力差、鲁棒性差的问题,提出模型速度预测控制;利用内模扰动观测器观测外界负载扰动变化对速度环进行前馈补偿,从而提高电机系统抵抗外部负载变化的能力,提高系统的鲁棒性。结果证明,与无差拍电流控制相比,电机动态响应速度加快27%,突加负载转矩后转速波动减少40%,有效提高了电机的抗外界干扰能力,加快了电机的响应速度。（5）对本文所研究的基于扰动观测的永磁同步电机模型预测控制进行试验验证。利用RTU-BOX实时数字控制系统搭建永磁同步电机调速控制试验平台,进行了试验,试验结果证明,本文所采用的基于扰动观测的永磁同步电机模型预测控制算法响应迅速、抵抗外界干扰能力强。
其他文献
大数据技术的不断应用和普及，使得传统烟草营销思路明显不符合行业发展需要。因此，烟草营销中必须融入适当的信息技术，这样才能促进精准营销的科学化及合理化。同时，烟草营销中融入大数据技术，也能使企业营销活动具有时代性特征。本文首先分析大数据价值和精准营销优势，其次讲述大数据背景下的精准营销需求，最后阐述大数据背景下的烟草精准营销思路，期望在烟草营销中加强对大数据技术的利用，促进烟草营销精准化发展。
本翻译实践报告基于天津科学技术出版社《销售赋能》的翻译项目,笔者在解构主义翻译理论和生态翻译理论的指导下完成该翻译项目。本报告探究了该书中专有名词、习语和节标题三个层面的翻译问题。解构主义翻译理论认为,译者是翻译活动的中心,具有一定的主观能动性,通过翻译活动赋予原文意义。生态翻译理论要求译者将语言生态环境的诸多因素纳入考虑,选择合适的翻译策略以适应目的语的语言生态环境。在这两个翻译理论的指导下,笔
随着人工合成化学品广泛进入市场,并成为生产生活各方面离不开的产品,许多具有毒性、环境污染持久、危害隐蔽等特征的新污染物持续释放到环境中,对人的健康和环境构成严重威胁。目前,我国的化学品种类复杂、增长迅猛,给经济发展带来强劲动力,但同时也面临着化学品管理立法不完善而导致的新污染物治理缺乏制度支撑的问题。为此,十四五规划明确提出要“加强新污染物治理”。然而,我国现有的化学品管理相关立法侧重于安全生产方
瓦兰吉卫队被冠以“帝皇之盾”之称,是拜占庭皇帝最重要的外籍护卫。鉴于其重要历史意义,译者选择《瓦兰吉人:上帝的圣火》作为翻译实践报告原文本的来源。该书是冰岛作家斯瓦利尔·雅各布森所著,属于历史类信息型文本。该书主要介绍了瓦兰吉人的历史遭遇和瓦兰吉卫队的发展过程,突显了瓦兰吉人对拜占庭帝国的重要意义。笔者选择了该书的第五、六、七章作为翻译实践的原文本,并以生态翻译理论为指导理论展开分析并指导翻译实践
2016年,教育部为提升青少年校园篮球体育教学、课外活动的质量与水平,推动学校体育集体项目的改革和发展,发布了《教育部办公厅关于校园篮球推进试点工作的通知》,希望通过篮球特色学校的遴选,进一步推动校园篮球运动普及,带动学校进一步强化体育课和课外锻炼。在2018年9月,中共中央、国务院印发了《乡村振兴战略规划（2018-2022年）》的背景下,在《国务院办公厅关于强化学校体育促进学生身心健康全面发展
我国已进入数字化时代,数字产业化和产业数字化正在成为推动经济增长的主要动力,加速数据要素市场培育、完善数字经济核算体系、建设高标准市场体系已经成为事关全局的紧迫任务。金融科技企业通过投资数据资产,不仅能够挖掘出数据资产的价值,为企业带来经济利益,而且还能促进数据资产与金融科技融合,推动数据资产有效利用。但从现实情况看,金融科技企业与数据资产相关的定价交易、资产利用以及金融增值服务并未同步开展,一个
目的初步探讨A型肉毒毒素防治传统甲状腺切除手术后瘢痕的临床应用效果和适宜剂量。方法（1）2019年12月至2020年1月,将部分于安徽医科大学第一附属医院耳鼻咽喉头颈外科行传统甲状腺切除手术的患者纳入研究,随机分为高剂量组和低剂量组,每位患者的切口再随机分为研究侧和对照侧,术后即刻将高剂量或低剂量的A型肉毒毒素（BTX-A）注射到高剂量组或低剂量组患者切口的研究侧,对照侧注射等体积生理盐水。在注射
在工业、航空、航天等领域,直线位移测量一直比较重要,在智能制造时代背景下,直线位移测量变得更为重要。为了获得精准可靠的直线位移信息,需要性能优良的直线位移传感器。在环境恶劣的直线位移测量现场,磁场式直线位移传感器因具有可靠性高、抗干扰能力强和测量精度较高等优点而被优先选用。将不同的线圈、导磁体和印制电路板（PCB）组合在一起,可以得到不同的磁场耦合方法。这些磁场耦合方法产生并约束与直线位移有关的时
随着我国数字经济的飞速发展,大数据的重要性日益突出,成为企业提高运营效率、调整决策方案以及分析战略布局的重要资产。然而,我国对大数据资产价值评估的研究还未成熟,也缺乏一套全面系统的价值评估体系。本文在此背景下以大数据资产价值评估问题为研究对象,系统地研究基于分成率调整和修正的B-S模型的关于评估大数据资产价值的方法,对我国大数据资产价值评估发展有非常重要的意义。本文采用了层次分析法、收益分成率法以
本文是基于《解密乔姆斯基:科学和变革性政治》的汉译进行的翻译实践报告。该书于2016年由耶鲁大学出版社出版,在被选为翻译材料时,国内外均未有可供参考的中文译本。这本著作发人深省且备受争议,探索了二十世纪后半叶诺姆·乔姆斯基在语言学、认知科学和哲学等领域的卓越成就,解码了他处理科学和政治关系的矛盾点。克里斯·奈特从人类学的角度出发,对乔姆斯基所创建的语言学体系的形而上学基础以及心理学、社会学和哲学本