开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor,简称SRM)因其具有容错能力强、调速范围宽、环境依赖度低、坚固且成本低等诸多优点而被广泛应用于高速运行场合以及恶劣的工作环境中,受到了学术界的高度认可。对无位置传感器控制进行研究能够拓宽开关磁阻电机的应用领域,减小了设备安装维护的难度,从而达到节约成本以及降低系统复杂度的目的,因此,无位置传感器控制已经成为研究热点。本文主要对开关磁阻电机低速无位置传感器控制技术展开分析和研究,具体内容如下:对开关磁阻电机磁链测量技术进行研究。电磁特性曲线的精准获取可以提高无位置传感器控制技术中位置检测的精度,在参考前人研究的基础上,对已有的磁链特性曲线快速测量技术进行了改进,以此建立磁链的非线性模型。根据开关磁阻电机几何对称性,导通单相或多相绕组即可使转子固定在多个对称位置,利用电压脉冲法测量对称位置处相绕组的电压电流,通过对实测数据进行计算从而拟合出多条对称位置的磁链特性曲线,测量过程中无需附加额外硬件设备,而且电压脉冲法的使用减小了绕组等参数发热现象对实验造成的误差。基于对称位置的磁链曲线,采用高阶多项式和傅里叶级数拟合出其他位置磁链特性曲线,最终建立了磁链-电流-位置三维模型,对比仿真结果和实验波形,验证了模型的适用性。该方法相对于传统实测法能够更加快速地获取整个周期的磁链特性曲线。对开关磁阻电机初始位置估计技术进行研究。首先分析了脉冲注入法原理,并对脉冲注入励磁时间和注入频率的选取原则作了介绍,使得开关管等器件在安全工作环境下正常运行,保证实验操作的可行性;然后使用脉冲注入法对开关磁阻电机实施电感平均分区,分别对电机静止和具有惯性速度下的位置定位进行研究,最后通过仿真和实验验证了电感分区法的有效性。该方法无需附加额外硬件电路,控制算法简单、操作方便,具有较强的普适性以及可移植性。对基于单电流阈值法的无位置传感器控制技术进行研究。电机低速运行时,结合电流斩波控制以及脉冲注入法,将非导通相绕组中检测到的响应电流与所设电流阈值进行比较确定换相时刻,进而实现开关磁阻电机无位置传感器控制。借助磁链模型分析了母线电压和电流阈值的关系,为变电流阈值法提供理论基础,提高了单电流阈值位置估计技术的鲁棒性。选取适当的电流阈值能够避免因电感变化缓慢导致换相时刻电流峰值不易检测的问题,通过仿真和实验对单电流阈值位置估计技术的可行性进行了验证,该方法相对于传统的双电流阈值法更加简便,同样具备较好的位置估计精度。最后对单电流阈值法进行改进,所给出的改进方法仅需在单电流阈值法基础上增加一个电流限制条件,运算量小,即可使开关磁阻电机由静止状态平滑过渡到低速运行状态。本文图有61幅,表有6张,参考文献99篇。