公司治理过程中普遍存在所有权与经营权相分离的现象,两权分离的现状使得公司在经营管理过程中存在信息不对称现象,同时也存在着公司所有者与经营者之间目标不一致等问题,导致道德风险、逆向选择等一系列问题。如何实现企业价值的最大化,并满足经营者自身利益,已成为当代公司治理的热门话题。如何在约束经营者的背景下,而且还能鼓励经营者为公司创造更多的价值?公司可以选择实施有效的激励机制,有了适当的激励机制,可以鼓励公司的高管努力工作,创造更多的价值。本文参考国内外公司治理、高管激励等相关研究成果,基于“委托—代理”理论,利用陕西省上市公司的相关数据,运用理论与数据相结合的研究方法,对企业绩效和高管激励机制之间的内生性关系进行研究。分析了高管激励机制和企业绩效两者的现状及存在问题,通过分析相关理论提出研究假设,建立模型,利用Eviews软件对回归模型进行分析,在高管激励影响因素的实证分析中,发现企业绩效、企业规模、第一大股东持股比例与高管激励之间存在正相关关系,社会法人股、股权集中度与高管激励之间存在负相关关系；在企业绩效影响因素的实证分析中,发现高管薪酬、企业规模、股权集中度与企业绩效之间存在正相关关系,通过结果得出修正的回归模型；此外,为了研究高管激励机制和企业绩效之间的内生性关系,建立关于高管激励机制和企业绩效的联立方程,运用两阶段最小二乘法进行分析,发现回归方程的解释能力比单方程的解释能力的显著性高,高管薪酬、高管股权对企业绩效的影响系数为正值,并且显著性高,企业绩效对高管薪酬的反馈作用也存在正向的影响,并且统计结果显著；同时,对考虑内生性和未考虑内生性情况下得到的回归结果进行比较,发现单方程模型与在考虑内生性关系的联立方程模型相比,单方程模型低估了高管激励机制与企业绩效之间的关系。通过研究得出,陕西省上市公司可从高管薪酬、高管股权激励及公司治理结构三个方面入手,对提高企业的经营绩效有重要的意义。