【摘 要】
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该论文利用两种神经网络业辨识控制对象的逆模型作为前馈控制模块,仿真表明该前馈控制模块改善了原系统每个运动轴的跟踪特性,减小了系统的轮廓误差.该论文还对遗传算法进行
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该论文利用两种神经网络业辨识控制对象的逆模型作为前馈控制模块,仿真表明该前馈控制模块改善了原系统每个运动轴的跟踪特性,减小了系统的轮廓误差.该论文还对遗传算法进行了研究,由于遗传算法具有较强的全局搜索能力,而BP算法具有较强的局部搜索能力,所以该论文将两者结合起来,形成一种混合遗传算法,它具有收敛速度快,不会陷入局部极小的特点.
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