随着汽车驾驶辅助功能的普及,后向盲区监测系统已经逐步在中低配车型上搭载,该系统主要是为了降低汽车在变道时的碰撞风险,目前国内外对该系统的研究越来越深入;本论文依照目标车型设计后向盲区监测系统,系统包括两个功能,分别是盲区监测BSD和并线辅助LCA,系统地研究了设计及匹配开发流程,该课题的研究对汽车辅助驾驶功能的设计和开发具有一定的参考意义,具体研究内容包括以下几个部分:（1）首先,明确本论文设计匹配的功能是BSD和LCA两个功能,确定该系统采用分布式的电子架构,传感器采用目前市场主流的24 Ghz短距离毫米波雷达,并对毫米波雷达模块的网络管理、信号交互、系统自检和人机交互等进行设计,为后续详细的匹配开发测试做铺垫。（2）其次,系统地研究了该功能的算法流程,包括信号处理算法、目标筛选、安全距离模型的选择和分级预警策略的设计等;算法策略设计完成后,再通过Simulink搭建算法模型,利用Carsim和Simulink进行联合仿真,验证系统策略逻辑是否正确;最后通过两个典型的工况验证算法策略,测试结果表明逻辑无误,系统模型通过仿真测试场景。（3）实车匹配主要是完成系统装车及功能调试的工作,首先确定满足要求的安装位置并对布置方案进行验证,同时进行CAN通信协议匹配,然后准备相关的物料包括雷达、线束、支架等进行装车调试,调试完毕后进行自标定,最后按照功能测试用例对该系统功能进行测试,共计12条测试用例,测试结果表明功能满足设计要求。（4）最后,系统在匹配完成后,需要进行合格性测试,合格性测试包括两个部分,分别是场地测试和道路测试;场地测试是需要通过设计的法规场景,本论文设计了2个常规场景,利用先进的设备对该功能进行测试,测试结果表明该系统是符合测试评价标准的。道路测试的主要目的是测试系统的可靠性,通过设计路试方案,搭建路试数据采集系统,完成路试后再对数据进行汇总分析,通过主观评价及客观数据分析来定位问题,进而优化系统。