转向系统是车辆中重要的系统,为了克服传统梯形转向系统转向沉重,转向模式有限,转向不灵活、很难保证各转向轮为纯滚动等缺点,人们开始研究了各种转向方法,于是液压助力转向、电动助力转向和电子控制的助力转向应运而生。对于某些大型工程车辆,考虑到机械结构与操纵机构的布置、行走装置的轮压、机架的强度与刚度,以及与相配套机械的协调作业等因素,往往需要采用多轴线驱动和多模式转向,电液转向在该方面显示出极大的优越性。车辆电液转向系统由于取消了转向盘和转向轮之间的机械连接(即转向盘与转向轮之间通过控制信号连接),完全摆脱了传统转向系统的各种限制,不但可以自由设计车辆转向的力传递特性,而且可以设计车辆转向的角传递特性,提高了车辆的转向性能。为降低驾驶员劳动强度,提高转向的灵活性和稳定性,本课题设计研究一种适用于轮式工程车辆的电液转向系统,实现转向系统电液一体化。论文主要完成了以下几个方面的工作:首先,分析了课题研究的目的和意义,论述了电液转向系统发展概况。其次,完成了轮式工程车辆几种主要转向模式的运动学分析,转向盘系统设计,包括电子转向盘设计、主要传感器的选择以及转向盘路感模拟;完成了电液转向系统相关机械系统设计,包括转向机构分析与设计、转向机构的参数优化和初始位置的确定;完成了转向系统相关的液压系统设计以及液压元器件的选型;本文完成了转向系统相关的电子系统设计,包括电子系统总体布局以及基于CAN总线的节点硬件设计和软件设计;以及建立了电液转向系统的模型,基于模糊PID控制理论对转向系统进行控制,并运用Matlab对该系统进行仿真。最后总结全文得出结论。